RS422 Salida IMU Six Sensor de inercia de salida Análogo de STIM300
Interfaz eléctrica
El conector eléctrico del producto IMU300C-A0-IMU es J30J-15 TJL, con la siguiente definición de contacto:
Número de puntada | Nombre | Tipo | Observación |
1 | Txd- | Producción | Rs422 |
2 | Rxd- | Aporte | Rs422 |
3 | TST_1 | Producción | |
4 | ToV_1 | Producción | |
5 | Primero | Aporte | |
6 | Gnd | Aporte | |
7 | Repuesto | | |
8 | VCC_5V | Fuente de energía | +5v |
9 | TXD+ | Producción | Rs422 |
10 | RXD+ | Aporte | Rs422 |
11 | Extensor | Aporte | Entrada sincrónica 5V |
12 | Gnd | Aporte | |
13 | Gnd | Aporte | |
14 | Repuesto | | |
15 | Gnd | Tierra de poder | |
Características del producto
- Giroscopio digital de tres ejes:
- ± 500º/S Rango de medición dinámica
- Estabilidad de sesgo cero: 3 °/h (GJB, 10s), 0.3 °/h (Allan)
- Acelerómetro digital triaxial:
- ± 16 g de rango de medición dinámica
- Estabilidad de sesgo cero: 0.1mg (GJB, 10s), 0.02mg (Allan)
- Alta confiabilidad: MTBF> 20000H
- Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 ℃ ~ 80 ℃): Calibración de temperatura de alto rendimiento incorporada y algoritmo de compensación
- Adecuado para trabajar en fuertes condiciones de vibración
- Interfaz 1-vía rs422
- Compatible con STIM300
Campo de aplicación
- UAV táctico e industrial
- Municiones inteligentes
- Buscador
Indicadores de productos
Parámetro | Condición de prueba | Precisión del diseño | Unidad |
Girosía |
Rango de medición dinámica | - | ± 500 | º/s |
Estabilidad de sesgo | Varianza de Allan (rango de 500 °/s, temperatura normal) | 0.3 | º/H |
Estabilidad de sesgo | Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ +80 ℃, temperatura constante) | 3.0 | º/H |
Inclinación | Rango de sesgo cero | 0.1 | º/s |
Inclinación | Variación de sesgo cero en un rango de temperatura completo | 0.01 | º/s |
Inclinación | Comenzar la repetibilidad | 0.005 | º/s |
Efecto de la aceleración lineal sobre el sesgo | | 0.002 | º/S/G |
Influencia de la vibración en el sesgo, el cambio antes y después de la vibración | | 0.002 | º/S/G |
Influencia de la vibración en el sesgo, el cambio antes y durante la vibración | | 0.001 | º/S/G |
Factor de escala | Precisión del factor de escala | 0.1 | De % |
Factor de escala | Factor de escala no linealidad | 0.01 | %FS |
Caminata aleatoria angular | - | 0.06 | °/√hr |
Ancho de banda | - | 200 | Hz |
Acelerómetro |
Rango de medición dinámica | - | 16 | gramo |
Estabilidad de sesgo | Varianza de Allan (rango de 16 g, temperatura normal) | 0.02 | mg |
Estabilidad de sesgo | Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ +80 ℃, temperatura constante) | 0.03 | mg |
Inclinación | Rango de sesgo cero | 1 | mg |
Inclinación | Variación de sesgo cero en un rango de temperatura completo | 1 | mg |
Inclinación | Comenzar la repetibilidad | 0.2 | mg |
Factor de escala | Precisión del factor de escala | 0.3 | De % |
Factor de escala | Factor de escala no linealidad | 0.02 | %FS |
Caminata aleatoria de velocidad | - | 0.08 | m/s/√hr |
Ancho de banda | - | 200 | Hz |
Interfaz de comunicación |
1 vía SR422 | Tasa de baudios | 460.8 | megahercio |
Frecuencia de muestreo | Uart | 1000 | Hz |
Características eléctricas |
Voltaje | - | 5 | V |
Consumo de energía | - | 1.5 | W |
Onda | PÁGINAS | 150 | MV |
Características estructurales |
Tamaño | - | 38.6 × 44.6 × 21.5 | mm |
Peso | - | 65 ± 2 | gramo |
Utilizar el entorno |
Temperatura de funcionamiento | - | -40 ~ 80 | ℃ |
Temperatura de almacenamiento | - | -45 ~ 85 | ℃ |
Vibración | - | 20 ~ 2000Hz, 6.06g | |
Impacto | - | 6000 g, 0.5ms | |
Fiabilidad |
MTBF | - | 20000 | H |
Tiempo de trabajo continuo | - | 120 | H |
Descripción general del producto
El IMU300C-A0-IMU es una unidad de medición inercial (IMU) basada en la tecnología de micromachina (MEMS), con giroscopio MEMS de alto rendimiento incorporado y acelerómetro MEMS, emitiendo 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
IMU300C-A0-IMU presenta una alta confiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Al hacer coincidir un software diferente, el producto puede usarse ampliamente en UAV táctico e industrial, municiones inteligentes, buscador y otros campos.
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Descargue el manual de usuario IMU300C (PDF)