Sensor de giroscopio de la unidad de medición de 6 ejes de 6 ejes
Especificaciones clave
Gyro Range |
± 500 °/s |
Estabilidad de sesgo cero giroscopio |
1 °/h |
Rango ACC |
± 16g |
Estabilidad de polarización del acelerómetro |
0.07mg (Allan) |
Interfaz de comunicación |
1 canal SPI/UART/CAN |
Ancho de banda |
150Hz |
Peso |
≤40g |
Dimensión |
30 mm × 30 mm × 16 mm |
Características del producto
- Giroscopio digital de tres ejes:
- Rango de medición dinámica: ± 500º/s
- Estabilidad de sesgo cero: 1 °/h
- Acelerómetro digital triaxial:
- Rango de medición dinámica: ± 16g
- Estabilidad de sesgo cero: 0.07mg (Allan)
- Alta confiabilidad: MTBF> 20,000 horas
- Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40ºC a 70ºC) con calibración de temperatura de alto rendimiento incorporada y algoritmo de compensación
- Diseñado para trabajar en fuertes condiciones de vibración
- Opciones de interfaz: 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN
Parámetros técnicos
Especificaciones de giroscopio
Modelo |
IMU115 |
IMU103 |
IMU109 |
Rango (°/s) |
± 250/± 500 |
± 500 |
± 250/± 500 |
Inestabilidad de sesgo (Allan, °/H) |
≤8.0 |
≤1 |
≤3.5 ~ 4.5 |
Estabilidad de sesgo a temperatura completa. (10s, °/h) |
≤13 |
≤2.5 |
≤6.0 ~ 8.0 |
Rango de sesgo (°/s) |
± 0.15 |
± 0.03 |
± 0.1 |
Cambio de sesgo en temperatura completa. (°/s) |
± 0.08 |
± 0.01 |
± 0.1 |
Precisión del factor de escala (%) |
0.2 |
0.15 |
0.15 |
Factor de escala no linealidad (%FS) |
0.02 |
0.005 |
0.015 |
Ancho de banda (Hz) |
150 |
150 |
150 |
Especificaciones del acelerómetro
Modelo |
IMU115 |
IMU103 |
IMU109 |
Rango (g) |
4/16 |
16 |
4/16 |
Estabilidad de sesgo (Allan, MG) |
0.065 |
0.02 |
0.055 |
Estabilidad de sesgo a temperatura completa. (10s, mg) |
0.12 |
0.035 |
0.12 |
Rango de sesgo (MG) |
± 3 |
± 0.75 |
± 1.5 |
Cambio de sesgo en temperatura completa. (10s, mg) |
± 3 |
± 1 |
± 1.5 |
Precisión del factor de escala (%) |
0.3 |
0.2 |
0.3 |
Factor de escala no linealidad (%FS) |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
Ancho de banda (Hz) |
150 |
150 |
150 |
Especificaciones de interfaz
UART de 1 vía (KBPS) |
Tasa de baudios (115.2 ~ 460.8) |
Frecuencia de muestreo (Hz) |
UART (100 ~ 1000) |
Especificaciones eléctricas
Voltaje (v) |
4.5 ~ 5.5 |
Consumo de energía (W) |
≤0.35 |
Especificaciones ambientales
Temperatura de trabajo (° C) |
-40 ~ 85 |
Vibración (Hz/G) |
20 ~ 2000Hz, 3G |
Impacto |
1000 g, 0.5ms |
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