Suministro de fábrica del sensor giroscópico y acelerómetro IMU Stim300
    
    
    
    Especificaciones Clave
    
        
            | Atributo | 
            Valor | 
        
        
            | Rango del Giroscopio | 
            ±400°/s | 
        
        
            | Estabilidad de la polarización cero del giroscopio | 
            0.5 °/h | 
        
        
            | Rango del Acelerómetro | 
            30g | 
        
        
            | Estabilidad de la polarización cero del acelerómetro | 
            0.02mg | 
        
        
            | Ancho de banda | 
            200Hz | 
        
        
            | Interfaz de Comunicación | 
            RS422 | 
        
        
            | Fuente de Alimentación | 
            5V | 
        
        
            | Paseo Aleatorio | 
            0.2°/√h | 
        
    
    
    Descripción General del Producto
    La Unidad de Medición Inercial (IMU) MEMS IMU6-1 proporciona una medición precisa de la velocidad angular, la aceleración y el ángulo de inclinación de tres ejes. Hay configuraciones personalizadas disponibles para cumplir con los requisitos específicos de precisión y rango de medición.
    
    Componentes del Sistema
    
        - Giroscopio de tres ejes
 
        - Acelerómetro de tres ejes
 
        - Sensor de inclinación de tres ejes
 
        - Sensor de temperatura
 
        - Placa de procesamiento de señales
 
        - Componentes estructurales y software
 
    
    
    Después de una compensación de errores exhaustiva (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación y la compensación no lineal), los datos procesados se emiten a través del puerto serie RS-422 utilizando un protocolo de comunicación estandarizado.
    
    Especificaciones Técnicas
    
    Especificaciones del Giroscopio
    
        
            
                | Parámetro | 
                Unidad | 
                IMU6-1 | 
                IMU6-1A | 
            
            
                | Rango de medición (personalizable) | 
                °/s | 
                ±400 | 
                ±400 | 
            
            
                | Estabilidad de la polarización cero (@ Varianza de Allan) | 
                °/h | 
                1 | 
                0.5 | 
            
            
                | Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 1s, 1 σ, temperatura ambiente) | 
                °/h | 
                10 | 
                5 | 
            
            
                | Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 10s, 1 σ, temperatura ambiente) | 
                °/h | 
                5 | 
                1 | 
            
            
                | Error de polarización cero en todo el rango de temperatura | 
                °/h | 
                20 | 
                10 | 
            
            
                | Paseo aleatorio | 
                °/√h | 
                0.2 | 
                0.1 | 
            
            
                | Repetibilidad de la polarización cero | 
                °/h | 
                10 | 
                5 | 
            
            
                | Sensibilidad de aceleración de polarización cero | 
                °/h/g | 
                1 | 
                1 | 
            
            
                | Resolución | 
                °/h | 
                2 | 
                1 | 
            
            
                | No linealidad del factor de escala | 
                ppm | 
                500 | 
            
            
                | Repetibilidad del factor de escala | 
                ppm | 
                500 | 
            
            
                | Acoplamiento cruzado | 
                % | 
                0.1 | 
            
            
                | Ancho de banda | 
                Hz | 
                125 | 
            
        
     
    
    Especificaciones del Acelerómetro
    
        
            
                | Parámetro | 
                Unidad | 
                IMU6-1y-1 | 
                IMU6-1y-2 | 
            
            
                | Rango de medición (personalizable) | 
                g | 
                ±10 | 
                ±30 | 
            
            
                | Estabilidad de la polarización cero (Varianza de Allan @ 25°C) | 
                mg | 
                0.02 | 
                0.05 | 
            
            
                | Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 1s) | 
                mg | 
                0.1 | 
                0.5 | 
            
            
                | Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 10 s) | 
                mg | 
                0.05 | 
                0.2 | 
            
            
                | Error de polarización cero en todo el rango de temperatura | 
                mg | 
                1 | 
                3 | 
            
            
                | Paseo aleatorio | 
                m/s/√h | 
                0.001 | 
                0.002 | 
            
            
                | Repetibilidad de la polarización cero | 
                mg | 
                0.1 | 
                0.5 | 
            
            
                | Repetibilidad del factor de escala | 
                ppm | 
                500 | 
            
            
                | No linealidad del factor de escala | 
                ppm | 
                500 | 
            
            
                | Ancho de banda | 
                Hz | 
                125 |