Suministro de fábrica del sensor giroscópico y acelerómetro IMU Stim300
Especificaciones Clave
Atributo |
Valor |
Rango del Giroscopio |
±400°/s |
Estabilidad de la polarización cero del giroscopio |
0.5 °/h |
Rango del Acelerómetro |
30g |
Estabilidad de la polarización cero del acelerómetro |
0.02mg |
Ancho de banda |
200Hz |
Interfaz de Comunicación |
RS422 |
Fuente de Alimentación |
5V |
Paseo Aleatorio |
0.2°/√h |
Descripción General del Producto
La Unidad de Medición Inercial (IMU) MEMS IMU6-1 proporciona una medición precisa de la velocidad angular, la aceleración y el ángulo de inclinación de tres ejes. Hay configuraciones personalizadas disponibles para cumplir con los requisitos específicos de precisión y rango de medición.
Componentes del Sistema
- Giroscopio de tres ejes
- Acelerómetro de tres ejes
- Sensor de inclinación de tres ejes
- Sensor de temperatura
- Placa de procesamiento de señales
- Componentes estructurales y software
Después de una compensación de errores exhaustiva (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación y la compensación no lineal), los datos procesados se emiten a través del puerto serie RS-422 utilizando un protocolo de comunicación estandarizado.
Especificaciones Técnicas
Especificaciones del Giroscopio
Parámetro |
Unidad |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
Rango de medición (personalizable) |
°/s |
±400 |
±400 |
Estabilidad de la polarización cero (@ Varianza de Allan) |
°/h |
1 |
0.5 |
Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 1s, 1 σ, temperatura ambiente) |
°/h |
10 |
5 |
Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 10s, 1 σ, temperatura ambiente) |
°/h |
5 |
1 |
Error de polarización cero en todo el rango de temperatura |
°/h |
20 |
10 |
Paseo aleatorio |
°/√h |
0.2 |
0.1 |
Repetibilidad de la polarización cero |
°/h |
10 |
5 |
Sensibilidad de aceleración de polarización cero |
°/h/g |
1 |
1 |
Resolución |
°/h |
2 |
1 |
No linealidad del factor de escala |
ppm |
500 |
Repetibilidad del factor de escala |
ppm |
500 |
Acoplamiento cruzado |
% |
0.1 |
Ancho de banda |
Hz |
125 |
Especificaciones del Acelerómetro
Parámetro |
Unidad |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
Rango de medición (personalizable) |
g |
±10 |
±30 |
Estabilidad de la polarización cero (Varianza de Allan @ 25°C) |
mg |
0.02 |
0.05 |
Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 1s) |
mg |
0.1 |
0.5 |
Estabilidad de la polarización cero (suavizado de 10 s) |
mg |
0.05 |
0.2 |
Error de polarización cero en todo el rango de temperatura |
mg |
1 |
3 |
Paseo aleatorio |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
Repetibilidad de la polarización cero |
mg |
0.1 |
0.5 |
Repetibilidad del factor de escala |
ppm |
500 |
No linealidad del factor de escala |
ppm |
500 |
Ancho de banda |
Hz |
125 |