Giroscopio acelerómetro IMU con alta adaptabilidad ambiental
Descripción del producto
El IMU200J es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de micromecanizado (MEMS), con giroscopio MEMS y acelerómetro MEMS de alto rendimiento incorporados, que emite 3 velocidades angulares y 3 aceleraciones.
Función principal
1. Giroscopio digital de tres ejes:
① Rango de medición dinámico:± 500º/s
②. Estabilidad de polarización cero: 1°/h
2. Acelerómetro digital triaxial:
① Rango de medición dinámico:±16g
② Estabilidad de polarización cero: 0.07mg (ALLAN);
3. Alta fiabilidad: MTBF > 20000h;
4. Precisión garantizada dentro del rango de temperatura completo (-40 ºC ~ 70 ºC):
algoritmo de calibración y compensación de temperatura de alto rendimiento incorporado;
5. Adecuado para trabajar en condiciones de vibración fuerte;
6. Interfaz 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN.
| 
 Parámetro 
 | 
 Condiciones de prueba 
 | 
 Valor típico 
 | 
 Unidad 
 | 
| 
 | 
 Rango de medición dinámico 
 | 
 - 
 | 
 ±500 
 | 
 º/s 
 | 
  
  
 
 
Estabilidad de polarización cero  
 | 
 Varianza de Allan (rango de 500 °/s, temperatura normal) 
 | 
 4 
 | 
 º/h 
 | 
| 
 Promedio de 10 s (-40 ºC ~ + 80 ºC, temperatura constante) 
 | 
 20 
 | 
 º/h 
 | 
| 
 | 
 Rango de polarización cero 
 | 
 ≤±0.1 
 | 
 º/s 
 | 
| 
 Variación de polarización cero en todo el rango de temperatura (promedio de 1 s) 
 | 
 ±0.07 
 | 
 º/s 
 | 
| 
 Repetibilidad de polarización cero 
 | 
 0.012 
 | 
 º/s 
 | 
| 
 Efecto de la aceleración lineal sobre la polarización 
 | 
 0.002 
 | 
 º/s/g 
 | 
| 
 | 
 Precisión del factor de escala 
 | 
 0.2 
 | 
 %FS 
 | 
| 
 No linealidad del factor de escala 
 | 
 0.05 
 | 
 %FS 
 | 
| 
 Resolución 
 | 
 
  
 | 
 0.005 
 | 
 °/s 
 | 
| 
 Paseo aleatorio angular 
 | 
 - 
 | 
 0.06 
 | 
 °/√hr 
 | 
| 
 Ancho de banda 
 | 
 - 
 | 
 220 
 | 
 Hz 
 | 
| 
 | 
 Rango de medición dinámico 
 | 
 - 
 | 
 ±16 
 | 
 g 
 | 
| 
 Estabilidad de polarización cero 
 | 
 Varianza de Allan (rango de 16 g, temperatura normal) 
 | 
 0.2 
 | 
 mg 
 | 
| 
 Promedio de 10 s (-40 ºC ~ + 80 ºC, temperatura constante) 
 | 
 1 
 | 
 mg 
 | 
| 
 Polarización cero 
 | 
 Rango de polarización cero 
 | 
 ±2 
 | 
 mg 
 | 
| 
 Variación de polarización cero en todo el rango de temperatura 
 | 
 ±2 
 | 
 mg 
 | 
| 
 Repetibilidad de inicio 
 | 
 0.2 
 | 
 mg 
 | 
| 
 Factor de escala 
 | 
 Precisión del factor de escala 
 | 
 0.2 
 | 
 % 
 | 
| 
 No linealidad del factor de escala 
 | 
 0.05 
 | 
 %FS 
 | 
| 
 Paseo aleatorio de velocidad 
 | 
 - 
 | 
 0.08 
 | 
 m/s/√hr 
 | 
| 
 Ancho de banda 
 | 
 - 
 | 
 200 
 | 
 Hz 
 | 
| 
 Interfaz de comunicación 
 | 
 1-ruta SR422 
 | 
 Velocidad de transmisión 
 | 
 460.8 
 | 
 MHz 
 | 
 
 
Características eléctricas  
 | 
 Voltaje 
 | 
 - 
 | 
 5±0.5 
 | 
 V 
 | 
| 
 Consumo de energía 
 | 
 - 
 | 
 1.5 
 | 
 W 
 | 
| 
 Ondulación 
 | 
 P-P 
 | 
 150 
 | 
 mV 
 | 
 
 
Características estructurales  
 | 
 Tamaño 
 | 
 - 
 | 
 44.8×38.6×13.5 
 | 
 mm 
 | 
| 
 Peso 
 | 
 - 
 | 
 45±1 
 | 
 g 
 | 
| 
 | 
 Temperatura de funcionamiento 
 | 
 - 
 | 
 -40~80 
 | 
 ºC 
 | 
| 
 Temperatura de almacenamiento 
 | 
 - 
 | 
 -45~85 
 | 
 ºC 
 | 
| 
 Vibración 
 | 
 - 
 | 
 20~2000Hz,6.06g 
 | 
 
  
 | 
| 
 Impacto 
 | 
 - 
 | 
 1000g,0.5ms 
 | 
 
  
 | 
| 
 Fiabilidad 
 | 
 MTBF 
 | 
 - 
 | 
 20000 
 | 
 h 
 | 
| 
 Tiempo de trabajo continuo 
 | 
 - 
 | 
 120 
 | 
 h 
 | 
 
Dibujo de contorno
Foto de detalle