Bajo consumo de energía Sensor de unidad de medición de inercia MEMS de 6 ejes para UAV/robot
Especificaciones clave
Rango de medición girodinámico |
± 250/500°/s |
Estabilidad de sesgo cero (varianza de Allan) |
≤ 3 °/h |
Estabilidad de sesgo cero (10s suave) |
≤ 6°/h |
Ancho de banda |
80 Hz |
Rango de aceleración |
± 16 g |
Aceleración Estabilidad de sesgo cero (varianza de Allan) |
0.065 mg |
Interfaz de comunicación |
UART de una sola vía |
Válvulas |
5.5V |
Tamaño |
22.4 mm * 22.4 mm * 9.5 mm |
Peso |
16 gramos |
Resumen del producto
El IMU115 es una unidad de medición inercial de alto rendimiento basada en MEMS con giroscopio incorporado de 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes.Es ideal para drones., robótica, conducción inteligente, comunicación de movimiento, mapeo y plataformas de estabilización.
Características clave
Giroscopio digital de tres ejes:
- Las mediciones se realizarán en un rango dinámico de ± 250o/s (500°/s opcional).
- Estabilidad de sesgo cero: 10°/h (GJB, 10s, típico), 6,0°/h (varianza de Allan)
Acelerómetro digital de tres ejes:
- ±4 g de rango dinámico (configurable hasta 16 g)
- Estabilidad de sesgo cero: 0,12 mg (GJB, 10s), 0,065 mg (varianza de Allan)
Alta confiabilidad:
- FTAM > 20 000 horas
- Calibración de temperatura incorporada (de -40°C a +80°C)
- Resistencia a las vibraciones (20-2000 Hz, 3 g)
- Resistencia a los golpes (1000 g, 0,5 ms)
Interfaz y energía:
- Comunicación UART de una sola vía
- Bajo consumo de energía (≤ 0,35 W)
- Válvula de tensión de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
Especificaciones técnicas
Parámetro |
Condiciones de ensayo |
- ¿ Qué? |
Típico |
- ¿ Qué es? |
Unidad |
El giroscopio |
Rango dinámico |
|
|
250/500 |
el número de |
Estabilidad de sesgo cero (Allan) |
|
3.0 |
|
o/h |
Cero sesgo (10 segundos promedio) |
|
6.0 |
|
o/h |
Precisión del factor de escala |
|
0.2 |
|
% |
No linealidad del factor de escala |
|
0.02 |
|
% FS |
Ancho de banda |
|
80 |
|
HZ |
Acelerómetro |
Rango dinámico |
|
|
4/16 |
G |
Estabilidad de sesgo cero (Allan) |
|
0.065 |
|
En mg |
Cero sesgo (10 segundos promedio) |
|
0.12 |
|
En mg |
Precisión del factor de escala |
|
0.3 |
|
% |
No linealidad del factor de escala |
|
0.03 |
|
% FS |
Ancho de banda |
|
80 |
|
HZ |
Nota: Rango de temperatura de -40°C a +80°C con una velocidad de cambio ≤1°C/min |
Diagrama del producto