Unidad de medición inercial Stim300 MEMS con interfaz en serie RS-422
La unidad de medición inercial MEMS integra un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un sensor de ángulo de inclinación de tres ejes, un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señales,y el software necesarioMide con precisión la velocidad angular de tres ejes, la aceleración de tres ejes y el ángulo de inclinación de tres ejes de un portador, obteniendo datos compensados (incluida la temperatura, la desalineación de la instalación, lay compensación no lineal) a través del puerto serie RS-422.
Componentes clave
- Giroscopio de tres ejes
- Acelerómetro de tres ejes
- Sensor de ángulo de inclinación de tres ejes
- Sensor de temperatura
- Placa de procesamiento de señales
- Paquete de software integrado
Especificaciones del giroscopio
Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1 | Unidad IMU6-1A | Unidad IMU6-1B | Unidad IMU6-1C |
Rango de medición (personalizable) | °/s | ± 400 | ± 400 | ± 400 | ± 2000 |
Estabilidad del sesgo en el transcurso ((@ varianza de Allan) | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
Estabilidad del sesgo @10s (10s suave, 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
Estabilidad del sesgo a plena temperatura | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
Caminata angular aleatoria | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
Repetibilidad de sesgo (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
Sensibilidad a la aceleración del sesgo | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
No linealidad del factor de escala ((1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
Repetibilidad del factor de escala (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
Desalineación | ¿ Qué pasa? | ± 005 | ± 005 | ± 005 | ± 005 |
Ancho de banda de 3 dB | HZ | 250 | 200 | 150 | 250 |
Indicadores técnicos del acelerómetro
Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1y-1 | Unidad IMU6-1y-2 | Unidad IMU6-1y-3 | Unidad IMU6-1y-4 |
Rango de medición (personalizable) | G | ± 10 | ± 30 | ± 50 | ± 80 |
Estabilidad del sesgo durante el funcionamiento (varianza de Allan @ 25 °C) | En mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
Estabilidad del sesgo @10s | En mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
Estabilidad del sesgo a plena temperatura | En mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
Caminata angular aleatoria | El valor de las emisiones de CO2 | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
Repetitividad de sesgo ((1σ) | En mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
Repetibilidad del factor de escala (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
No linealidad del factor de escala ((1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
Desalineación | ¿ Qué pasa? | ± 005 | ± 005 | ± 005 | ± 005 |
Ancho de banda de 3 dB | HZ | 100 | 100 | 100 | 100 |
Especificación del ángulo de inclinación (opcional)
Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1y-x |
Rango de medición (personalizable) | G | ± 17 |
Estabilidad del sesgo (1s de suavizado) | En mg | 0.5 |
Paseo al azar | El valor de las emisiones de CO2 | 0.08 |
No linealidad del factor de escala | ppm | 100 |
Características eléctricas
Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1y-x |
Válvulas | V. | 5 |
Consumo de energía | No | 2 |
La corriente | MV | 100 |
Adaptabilidad al medio ambiente
Parámetro | Unidad | Unidad IMU6-1y-x |
Temperatura de funcionamiento | °C | -45 ~ 85 |
Temperatura de almacenamiento | °C | -55 ~ 105 |
Vibración | - ¿Qué quieres decir? | 10 ~ 2000 Hz,6.06 g |
Impacto | - ¿Qué quieres decir? | 1000 g,0.1 ms |
Dibujo de contorno
Dibujo técnico de la unidad de medición de inercia Stim300 MEMS