Unidad de Medición Inercial de 10 Ejes para Control de Altitud y Actitud de UAV Adis16488
Descripción del Producto
La Unidad de Medición Inercial (IMU) de Multi-Grados de Libertad 16488C es una sistema inercial de alto rendimiento totalmente integrado equivalente a la ADIS16488. Combina un giroscopio de tres ejes, acelerómetro de tres ejes, magnetómetro de tres ejes, y un sensor de presión barométrica en un módulo compacto.
Esta IMU proporciona mediciones precisas de velocidad angular, aceleración lineal, campo magnético y presión del aire para plataformas dinámicas como vehículos autónomos, UAV, robótica y sistemas de navegación.
Con compensación de errores incorporada (incluyendo deriva de temperatura, desalineación y corrección no lineal), la 16488C asegura una estabilidad y precisión excepcionales en entornos hostiles. Los datos se emiten a través de la interfaz SPI o UART bajo protocolos de comunicación estándar, lo que permite una fácil integración del sistema y la detección de movimiento en tiempo real.
Características Clave
- Sistema de medición inercial de 10 ejes (giroscopio, acelerómetro, magnetómetro, barómetro)
- Alto rendimiento equivalente a ADIS16488
- Compensación de errores incorporada para la deriva de temperatura y desalineación
- Opciones de interfaz SPI y UART
- Diseño compacto e integrado
- Adecuado para UAV, vehículos autónomos y robótica
Parámetros Técnicos
| Parámetro |
Condiciones de prueba |
Valor mínimo |
Valor típico |
Valor máximo |
Unidad |
| Giroscopio |
| Rango de medición dinámico |
Configurable |
|
|
±450 |
º/s |
| Inestabilidad de polarización cero |
Varianza de Allan, mejor que |
|
5 |
|
º/h |
| Estabilidad de polarización cero |
10s suave, RMS, mejor que |
|
10 |
|
º/h |
| Polarización cero en rango de temperatura completo |
-40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms |
|
60 |
|
º/h |
| Paseo aleatorio |
1σ |
|
0.26 |
|
º/√h |
| Repetibilidad de polarización cero |
1σ |
|
20 |
|
º/h |
| Sensibilidad a la aceleración de polarización cero |
|
|
20 |
|
º/h/g |
| Repetibilidad del factor de escala |
1σ |
|
200 |
|
Ppm |
| No linealidad del factor de escala |
FS=450 º/s |
|
200 |
|
Ppm |
| Ancho de banda (-3dB) |
|
|
330 |
|
Hz |
| Acoplamiento cruzado |
|
|
0.2 |
|
% |
| Acelerómetro |
| Rango de medición dinámico |
Configurable |
|
|
±20 |
g |
| Estabilidad de polarización cero |
Varianza de Allan |
|
0.07 |
|
mg |
| Polarización cero en rango de temperatura completo |
-40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms |
|
3 |
|
mg |
| Paseo aleatorio |
1б |
|
0.029 |
|
m/s/√h |
| Repetibilidad de polarización cero |
1б |
|
0.5 |
|
mg |
| Estabilidad de polarización cero |
10s suave, RMS, mejor que |
|
0.25 |
|
mg |
| Repetibilidad del factor de escala |
1σ |
|
500 |
|
ppm |
| No linealidad del factor de escala |
FS=10g |
|
500 |
|
ppm |
| Ancho de banda (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
| Acoplamiento cruzado |
|
|
0.2 |
|
% |
| Magnetómetro |
| Rango de medición dinámico |
|
|
±2.5 |
|
gauss |
| Sensibilidad |
|
|
0.1 |
|
mgauss/LSB |
| Barómetro |
| Rango de presión |
|
300 |
|
1100 |
mbar |
| Sensibilidad |
|
|
6.1 × 10-7 |
|
mbar/LSB |
| Característica Eléctrica |
| Voltaje |
Corriente continua |
|
3.3±0.15 |
|
V |
| Consumo de energía |
|
|
0.5 |
|
W |
| Rizado |
P-P |
|
100 |
|
mV |
| Peso |
|
|
48±2 |
|
g |
| Entorno de uso |
| Temperatura de funcionamiento |
Escalable |
-45 |
|
85 |
℃ |
| Temperatura de almacenamiento |
|
-55 |
|
85 |
℃ |
Dibujo de contorno