Sensor de unidad de medida de inercia Sustituir STIM210 IMU puro de 3 Ejes Giroscópico de 3 Ejes Acelerómetro

El conjunto del micro giroscopio está compuesto por un giroscopio de tres ejes, un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señales, una estructura y el software necesario,y se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes/dos ejes de un portador, y la salida de tres datos de velocidad angular sujetos a compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación,compensación no lineal y similares) a través de un puerto serie RS-422 de acuerdo con un protocolo de comunicación acordado.

1.1.1 Especificaciones del giroscopio

1. Rango de medición: ± 400 °/s
2. Estabilidad de sesgo cero (@ varianza Allan): ≤ 1 °/H
3. Estabilidad en condiciones de sesgo cero (1s suave, 1σ, temperatura ambiente): ≤ 10 °/H
4. Error de sesgo cero dentro del rango de temperatura completo: ≤ 20 °/H
5. Caminata aleatoria: ≤ 0,2 °/√ H
6. Repetibilidad de sesgo cero: ≤ 10°/h
7. La velocidad de aceleración de los motores de las categorías A y B será igual o superior a la velocidad de aceleración de las categorías A y B.
8. Resolución: ≤ 0,001 °/s
9. No linealidad del factor de escala: ≤ 100 ppm
10. Repetitividad del factor de escala: ≤ 100 ppm
11. Acoplamiento cruzado: ≤ 0,1%
12. Ancho de banda: ≤ 250 Hz
13. Peso: (52 ± 5) G

1.1.2 Requisitos de suministro de energía

1. La tensión de alimentación: (+ 5 ± 0,5) V (DC);
2. Corriente de alimentación: corriente de trabajo < 0,3A;

1.1.3 Adaptabilidad al medio ambiente

1. Temperatura de trabajo: (-45 ~ 85) °C
2. Temperatura de almacenamiento: (-55 ~ 105) °C
3. Vibración: 10 ~ 2000 Hz, 6,06 g
4. Impacto: 5000 G, 0,1 ms

Dibujo del contorno del micro giroscopio

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