Un servo es un dispositivo motorizado mecánico que se puede dar instrucciones para mover el eje de salida atado a una rueda o a un brazo serva a una posición especificada. Dentro de la caja serva es un motor de DC ligado mecánicamente a un potenciómetro de reacción de la posición, a una caja de cambios, a un conjunto de circuitos electrónico del lazo de control de la reacción y a un circuito electrónico de la impulsión del motor

Un servo típico de R/C parece una caja rectangular plástica con subir rotatorio de un eje y hacia fuera el top de la caja y de tres alambres eléctricos del lado servo a un conector pin plástico 3. Atado al eje de salida hacia fuera el top de la caja es una rueda o un brazo serva. Estas ruedas o brazos son generalmente una parte plástica con los agujeros en ella para atar las barras de vaivén, juntas de rótula u otros dispositivos del acoplamiento mecánico al servo. Los tres alambres eléctricos de la conexión fuera del lado son v (tierra), V+ (más voltaje) y control de S (señal). El alambre del control S (señal) recibe las señales de la modulación de anchura de pulso (PWM) enviadas de un regulador externo y es convertido por el servo a bordo el conjunto de circuitos para actuar el servo.

Los servos de R/C son controlados enviando las señales de la anchura de pulso (PWM) de un dispositivo electrónico externo que genere los valores de la señal de PWM, tales como un regulador servo, un módulo servo del conductor o un transmisor y un receptor de R/C. La modulación de anchura de pulso o las señales de PWM enviadas al servo es traducida a valores de la posición por la electrónica dentro del servo. Cuando el servo se da instrucciones para moverse (recibió una señal de PWM) a bordo la electrónica para convertir la señal de PWM a un valor de la resistencia eléctrica y el motor de DC se acciona encendido. Mientras que el motor se mueve y gira el potenciómetro ligado también gira. El valor de la resistencia eléctrica del potenciómetro móvil se devuelve a la electrónica serva hasta que el valor del potenciómetro haga juego el valor de la posición enviado por la electrónica serva a bordo que fue convertida de la señal de PWM. Una vez que el valor del potenciómetro y las señales electrónicas servas hacen juego, las paradas y las esperas del motor para la señal de entrada siguiente de señal de PWM para la conversión.