Motor servo eléctrico eléctrico 2900W 18.5Nm 1500r/min 30.8A SGMGH-30A2A-YRA1 de la CA de Yaskawa
Configuración:
• Tipo del motor servo de la sigma: SGMAH (poder más elevado estupendo Rate Type)
• Salida nominal: 100W
• Fuente de alimentación: 220V
• Velocidad de la salida: 3000
• Apriete rating0.318 nanómetro
• Rating0.91Arpm actual
• Eje size8h6 milímetro (diámetro)
• ² del rotor inertia0.036 x 10^-4 kgm
• °C de funcionamiento mínimo temperature0
• °C de funcionamiento máximo temperature40
• Weight0.5 kilogramo
• Height40 milímetro
• Width40 milímetro
• Depth119.5 milímetro
• Especificación del codificador: 13-Bit ampliado
• Procedimiento de diseño: Estándar
• Especificación del eje: El eje recto, llave, golpeó ligeramente
• Especificación del sello del freno/de aceite: Ningún freno, ningún aceite/sello del polvo
• Especificaciones del conector: Conector de Hypertac
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Persona de contacto: Ana
Email: wisdomlongkeji@163.com
Teléfono móvil: +0086-13534205279
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El tercer perno acepta la señal de control que es una señal de la modulación de la anchura de impulso (PWM). Puede ser producido fácilmente por todos los reguladores y tablero micro de Arduino.
Esto acepta la señal de su regulador que le diga qué ángulo a dar vuelta. La señal de control es bastante simple comparada a la de un motor de pasos. Es apenas un pulso de longitudes diversas. La longitud del pulso corresponde al ángulo que el motor da vuelta a.
Diagrama del bloque de gestión de motores servos
Una señal de pulso que externamente se aplica (cuando es el tipo de la entrada del pulso) y la rotación detectada por el codificador del motor servo se cuenta, y la diferencia (desviación) es salida a la unidad de control de la velocidad. Este contador se refiere como el contador de la desviación.
Durante la rotación del motor, un pulso acumulado (que coloca la desviación) se genera en el contador de la desviación y se controla para ir a cero.
La función para llevar a cabo el cargo actual (posición que se sostiene por el servocontrol) se alcanza con un lazo de la posición (contador de la desviación).
motor 5-Wire
Este estilo es común en motores unipolares más pequeños. Todos los alambres comunes de la bobina son internamente atado junto abd puesto en evidencia como 5to alambre. Este motor se puede conducir solamente como motor unipolar.
motor 6-Wire
Este motor se une a solamente los alambres comunes de 2 fases emparejadas. Estos dos alambres se pueden unir a para crear 5
motor unipolar del alambre. ¡O usted apenas puede ignorarlos y tratarlos como un motor bipolar!
motor 8-Wire
El alambre 8 unipolar es el motor más versátil de todos. Puede ser conducido de varias maneras:
fase 4 unipolar - todos los alambres comunes están conectados juntos - apenas como un motor de 5 alambres.
serie bifásica bipolar - las fases están conectadas en serie - apenas como un motor de 6 alambres.
paralelo bifásico bipolar - las fases están conectadas paralelamente. Esto da lugar a mitad de la resistencia e inductancia - pero requiere dos veces la corriente conducir. La ventaja de este cableado es un esfuerzo de torsión más alto y velocidad superior.