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Motor conjunto de robot ligero de alta precisión con relación de reducción de engranajes 51
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Especificaciones
Número de modelo :
Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad.
Lugar de origen :
Jiangsu, China
Cantidad mínima de pedido :
1 SET
Condiciones de pago :
T/T
Capacidad de suministro :
20000 juegos por mes
Tiempo de entrega :
3 a 4 semanas
Detalles del embalaje :
Caja de cartón
Producto :
Motor de las articulaciones del robot HPJM
Proporción de engranajes :
51
Torque máximo :
3.3 N.m
Torque máximo permitido a carga media :
2.3 N.m.
Torque nominal a 2000 rpm :
1.8 N.m
Velocidad máxima :
El número de velocidades
Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) :
90 RPM
Reacción de los engranajes :
90 segundos de arco
Potencia nominal :
36 W
Válvula de alimentación :
24 a 48 V
Corriente nominal :
1 A
Resistencia :
2.08 Ω
Resolución del codificador :
17 bits
Autobús de comunicación :
Puede
La masa :
0,18 kilogramos
Garantización :
1 año
Descripción

Motor de articulación del robot HPJM-RE30-40-PRO-XX

Interpretación de la letra P/N

Motor conjunto de robot ligero de alta precisión con relación de reducción de engranajes 51

Descripción del producto

Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Características

√ Excelentes características de control
√ Alta eficiencia y densidad de par
√ Los controladores de posicionamiento pueden ser diseñados directamente en la articulación del robot
√ Conectividad mediante el soporte de una variedad de estándares Ethernet
√ Respuesta altamente dinámica con bajas pérdidas del sistema
√ Fácil de combinar

Imágenes detalladas

Motor conjunto de robot ligero de alta precisión con relación de reducción de engranajes 51

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Motor conjunto de robot ligero de alta precisión con relación de reducción de engranajes 51

Lista de especificaciones

Ratio de reducción 51 101
Torque nominal N · m 2.3 3.3
Torque máximo en el arranque y en la parada N · m 3.3 4.8
Torque máximo N · m 5.9 7.8
Válvula de bus de corriente continua 48VDC Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio) A. No 1
Corriente máxima A. No 3
Velocidad nominal RPM y velocidad 80 40
Velocidad máxima RPM y velocidad 105 50
Codificador absoluto Tipo de codificador Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
Resolución del codificador (rotación del motor 1) 17 bits
Contador de revoluciones múltiples del motor 216 (65 536)
Reacción Sección de arco 20
Se puede personalizar en 10 secArc
La masa Sin freno En kg 0.13
Duración En el caso de los 53.9
A través del agujero En el caso de los 5
La masa Con freno En kg 0.2
Duración En el caso de los 67.5
A través del agujero En el caso de los 5
Potencia máxima continua del motor No 36
Tensión de alimentación V. 24 a 48 V
Autobús de comunicación Puede
Aislamiento del motor Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección) Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

 

Proporción de engranajes Torque máximo
(N.M.)

Torque máximo permitido a carga media

(N.m)

 Torque nominal a 2000 rpm (N.m) Velocidad máxima
(RPM)		 Velocidad nominal
(Con un par nominal de la mitad)
(RPM)		 Reacción de los equipos
(segundo de arco)
51 3.3 2.3 1.8 118 90 40
101 4.8 3.3 2.8 59 45 40
　　　　　　　
Potencia nominal
(W)		 Válvula de alimentación
(V)		 Corriente continua máxima
(A)		 Corriente nominal
(A)		 Resistencia
(Ω)		 Resolución del codificador
¿ Qué es eso?		 Autobús de comunicación
36 24 a 48 días 2 1 2.08 17 Puede
　　　　　　　
Constante de par
(N.m/A)		 Inductividad
(mH)		 Número de pares de pole Proyecto de construcción
(mm)		 Duración
(mm)		 La masa
(en kg)		 Inercia
(g*cm)2)
0.024 0.409 7 5 55.3 ± 0.5 0.18 24

Motor conjunto de robot ligero de alta precisión con relación de reducción de engranajes 51

Aplicación

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Detalle del producto
Número de modelo :
Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad.
Lugar de origen :
Jiangsu, China
Cantidad mínima de pedido :
1 SET
Condiciones de pago :
T/T
Capacidad de suministro :
20000 juegos por mes
Tiempo de entrega :
3 a 4 semanas
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Active Member
2 Años
jiangsu, suzhou
Desde 2018
Productos principales :
Unidades de engranajes en miniatura, Unidades de engranajes con motor de accionamiento directo, Unidades de artes selladas
Total anual :
3,000,000-5,000,000
Número de empleados :
80~100
Nivel de certificación :
Active Member
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