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Alta adaptabilidad de peso ligero motor armónico robot motor conjunto
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Especificaciones
Número de modelo :
Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.
Lugar de origen :
Jiangsu, China
Cantidad mínima de pedido :
1 conjunto
Condiciones de pago :
T/T
Capacidad de suministro :
20000 juegos por mes
Tiempo de entrega :
3 a 4 semanas
Detalles del embalaje :
Caja de cartón
Producto :
Motor de las articulaciones del robot HPJM
Proporción de engranajes :
51, 81, 101, 121
Torque máximo :
76 Nm, 95 Nm, 125 Nm, 95 Nm
Torque máximo en el arranque y en la parada :
42 N.m., 53 N.m., 66 N.m. y otros
Torque nominal a 2000 rpm :
27 Nm, 30 Nm, 43 Nm
Velocidad máxima :
75 rpm, 52 rpm, 40 rpm, 33 rpm
Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) :
60 rpm, 38 rpm, 29 rpm, 23 rpm
Reacción de los engranajes :
20 segundos de arco, 10 segundos de arco
Potencia nominal :
300 W
Válvula de alimentación :
24 a 48 V
Corriente nominal :
6.7 A
Resistencia :
0.38 Ω
Resolución del codificador :
17 bits
Autobús de comunicación :
Puede
La masa :
1.2 kg
Garantización :
1 año
Descripción

Motor de articulación del robot HPJM-RE70-80-PRO-XX

Interpretación de la letra P/N

Alta adaptabilidad de peso ligero motor armónico robot motor conjunto

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Descripción del producto

Un motor de articulación de robot es un componente crítico que impulsa el movimiento de un brazo robótico o sistemas similares.como la precisión, par, velocidad y fiabilidad.

Dado que su actuador rotativo ya integra un motor, una caja de cambios y un codificador para una alta precisión, es muy adecuado para aplicaciones de articulaciones robóticas.

Las articulaciones robóticas, que a veces se conocen como ejes, son las partes móviles de un robot que causan movimiento relativo entre los eslabones adyacentes.Estos enlaces se refieren a los componentes rígidos que conectan las juntas para garantizar su funcionamiento correcto y sencillo.

Características

√ Alta densidad de potencia
√ Alta adaptabilidad
√Peso ligero
√Densidades de par altas
√Encoders de juntas de precisión, sin reacción negativa

√Potencias de salida altas, bien refrescables
√Movimientos dinámicos y torques máximos elevados
√Protección contra la entrada IP50
√Electrónica integrada y rodamientos de salida conjuntos
√Robots autónomos móviles (humanoides, cuadrúpedos, manipulación móvil)

Imágenes detalladas

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Lista de especificaciones

Ratio de reducción 51 81 101 121
Torque nominal N · m 27 30 43
Torque máximo en el arranque y en la parada N · m 42 53 66
Torque máximo N · m 76 95 120 95
Ratio de reducción Corriente nominal (con disipador de calor de aluminio) A. No 6.7
Corriente máxima A. No 19.2
Velocidad nominal RPM y velocidad 60 38 29 23
Velocidad máxima RPM y velocidad 75 52 40 33
Codificador absoluto Tipo de codificador Encodificador de múltiples vueltas vacío absoluto
Resolución del codificador (rotación del motor 1) 17 bits
Contador de revoluciones múltiples del motor 216(65 536)
Reacción Sección de arco 20 10
Se puede personalizar en 10 secArc
La masa Sin freno En kg 0.91
Duración En el caso de los 68.1
A través del agujero En el caso de los 14
La masa Con freno En kg 1.2
Duración En el caso de los 87.6
A través del agujero En el caso de los 14
Potencia máxima continua del motor No 300
Tensión de alimentación V. 24 a 48 V
Autobús de comunicación Puede
Aislamiento del motor Grado de resistencia al calor:F (((155°C)
Resistencia de aislamiento: por encima de 200M Ω ((DC500V)
El aislamiento soporta el voltaje: AC1500V ((1 minuto)
Mecanismo de protección (nivel de protección) Completamente cerrado y autoenfriado (IP50 predeterminado, IP65, IP67, IP68 personalizado especial)

 

Proporción de engranajes Torque máximo Torque máximo admisible a carga media (N.m) Torque nominal a 2000 rpm (N.m) Velocidad máxima
(RPM)		 Velocidad nominal
(Con un par nominal de la mitad)
(RPM)		 Reacción de los equipos
(segundo de arco)
51 63 42 32 77 61 20
81 91 58 42 48 38 20
101 102 61 50 40 30 10
121 108 61 50 30 25 10
　
Potencia nominal
(W)		 Válvula de alimentación
(V)		 Corriente continua máxima
(A)		 Corriente nominal
(A)		 Resistencia
(Ω)		 Resolución del codificador
¿ Qué es eso?		 Autobús de comunicación
500 24 a 48 días 8.4 6.1 0.38 17 Puede
　
Constante de par
(N.m/A)		 Inductividad
(mH)		 Número de pares de pole Proyecto de construcción
(mm)		 Duración
(mm)		 La masa
(en kg)		 Inercia
(g*cm)2)
0.118 0.33 10 15 71.4 ± 0.5 0.95 569

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Aplicación

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Robots y drones Brazo robótico colaborativo Líneas de producción automatizadas
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Número de modelo :
Se aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad de los productos.
Lugar de origen :
Jiangsu, China
Cantidad mínima de pedido :
1 conjunto
Condiciones de pago :
T/T
Capacidad de suministro :
20000 juegos por mes
Tiempo de entrega :
3 a 4 semanas
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Active Member
2 Años
jiangsu, suzhou
Desde 2018
Productos principales :
Unidades de engranajes en miniatura, Unidades de engranajes con motor de accionamiento directo, Unidades de artes selladas
Total anual :
3,000,000-5,000,000
Número de empleados :
80~100
Nivel de certificación :
Active Member
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