| Proyecto | Métricas (RMS) | Observación |
|---|---|---|
| Precisión de rumbo | 0.1° | GNSS válido |
| Mantenimiento de rumbo | 0.2°/min | Fallo de GNSS |
| Precisión de actitud | 0.1° | GNSS válido (Punto único L1/L2, RTK) |
| Mantenimiento de actitud | 0.2°/min | Fallo de GNSS |
| Precisión de posicionamiento (Horizontal) | 1.5m; 1cm+1ppm | GNSS válido; RTK (Punto único L1/L2; Diferencial) |
| Precisión de posicionamiento (Elevación) | 2.5m; 2cm+1ppm | GNSS válido; RTK (Punto único L1/L2; Diferencial) |
| Mantenimiento de posición | 20m | Fallo de GNSS (Desbloqueado durante 60s) |
| Precisión de velocidad horizontal | 0.1m/s | GNSS válido (Punto único L1/L2, RTK) |
| Rango de medición del giroscopio | ±500°/s | |
| Estabilidad de polarización cero del giroscopio | 4°/h | Varianza de Allan |
| Rango de medición del acelerómetro | ±16g | Personalizable 200 g |
| Estabilidad de polarización cero del acelerómetro | 0.2mg | Varianza de Allan |
| Arranque en frío de la placa de satélite | < 30 segundos | Entorno abierto |
| Arranque en caliente de la placa de satélite | 5 segundos | Entorno abierto |
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Tipo de receptor | BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS G1/G2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 |
| Interfaz de comunicación (RS232) | Ruta 2 |
| Interfaz de comunicación (RS422) | Ruta 1 |
| Voltaje | 9~36VDC |
| Consumo de energía | ≤3W |
| Ondulación | 100 mV P-P |
| Tamaño | 80 mm*53 mm*23mm |
| Peso | ≤150g |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ |
| Temperatura de almacenamiento | -45℃~+65℃ |
| Vibración | 20~2000Hz, 6.06g |
| Impacto | 30g, 11ms |
| Grado de protección | IP65 |
| MTBF | 30000h |
| Vida útil | > 15 años |
| Tiempo de trabajo continuo | >24h |
El sistema de navegación integrado INS100E cuenta con giroscopio y acelerómetro MEMS de alto rendimiento integrados, capaces de recibir datos GNSS internos. Implementa algoritmos de fusión multisensor y solución de navegación integrada, con capacidad de navegación inercial a corto plazo durante fallos de GNSS.
Este producto ofrece alta fiabilidad y una fuerte adaptabilidad ambiental. Con software personalizable, es adecuado para diversas aplicaciones, incluyendo transportadores de movimiento industrial no tripulados, vehículos no tripulados, barcos no tripulados, comunicación en movimiento, mapeo y plataformas estables.