| Atributo | Valor |
|---|---|
| Rango del Giroscopio | ±400°/s |
| Estabilidad de la Polarización del Giroscopio | ≤0.3°/h |
| Rango del Acelerómetro | ±16g |
| Estabilidad de la Polarización del Acelerómetro | ≤100µg |
| Precisión del Rumbo | 0.2 °/L (RMS) |
| Precisión de la Actitud | 0.05°(RMS) |
| Interfaz | 1 Canal 422/232/CAN/PPS |
| Peso | ≤1kg |
El sistema de navegación integrado INS600 es un sistema de navegación integrado MEMS rotatorio de doble eje. A través de la realización de la fusión multisensor y el algoritmo de cálculo de navegación, cumple con los requisitos de medición precisa de actitud, rumbo, posición y otra información en los campos de aplicación de sistemas de medición móvil de precisión media y alta, vehículos aéreos no tripulados grandes, etc.
| Proyecto | Condiciones de Prueba | Indicadores |
|---|---|---|
| Precisión de Posicionamiento | GNSS Válido, Punto Único | Mejor que la precisión de posicionamiento por satélite |
| GNSS Válido, RTK | Mejor que la precisión de posicionamiento por satélite | |
| Mantenimiento de posicionamiento horizontal inercial puro | 4nm/60min(CEP) 1nm/30min(CEP) 200m/6min(CEP) |
|
| Precisión del Rumbo | Antena dual | 0.2 °/L (RMS) |
| Mantenimiento del Rumbo | 0.05°/30min(RMS),0.1°/h(RMS) | |
| Precisión de búsqueda del norte automático | 0.3 ° SecL, alineación 15 min | |
| Precisión de la Actitud | GNSS es válido | 0.05°(RMS) |
| Mantenimiento de la actitud (falla de GNSS) | 0.05°/30min(RMS),0.1°/h(RMS) | |
| Giroscopio | Rango de medición | ±400°/s |
| Estabilidad de polarización cero | ≤0.3°/h | |
| Acelerómetro | Rango de medición | ±16g |
| Estabilidad de polarización cero | ≤100µg | |
| Dimensiones físicas y características eléctricas | Voltaje | 10-36V DC |
| Consumo de energía | ≤9W | |
| Interfaz | 2 rutas RS232, 1 ruta RS422, 1 ruta PPS (nivel LVTTL/422) | |
| Tamaño | 110mm × 94mm × 94mm (L, A, A) | |
| Peso | ≤1kg | |
| Características ambientales | Temperatura de funcionamiento | -40ºC+65ºC |
| Temperatura de almacenamiento | -45ºC+70ºC | |
| Vibración | 20~2000Hz,6.06g | |
| Impacto | 30g,11ms | |
| Vida útil | > 15 años | |
| Tiempo de trabajo continuo | >24h |