El sistema de navegación integrado INS100E cuenta con un giroscopio MEMS de alto rendimiento y un acelerómetro,con una capacidad de recepción de datos GNSS internos para la fusión de sensores múltiples y soluciones de navegación integradasEl sistema mantiene la capacidad de navegación inercial a corto plazo durante las interrupciones del GNSS.
Con una alta fiabilidad y una gran adaptabilidad al medio ambiente, este producto puede configurarse con diferentes programas de software para diversas aplicaciones, incluidos vehículos industriales no tripulados, drones,buques de navegación, comunicaciones en movimiento, mapas y plataformas de estabilización.
| Proyecto | Las mediciones (RMS) | En el caso de la |
|---|---|---|
| Precisión del rumbo | 0.1° | GNSS válido |
| Propiedad de la partida | 0.2°/min | Fallo del GNSS |
| Precisión de la actitud | 0.1° | Válido para GNSS (punto único L1/L2, RTK) |
| Mantenimiento de actitud | 0.2°/min | Fallo del GNSS |
| Precisión de posicionamiento (horizontal) | 1.5m; 1cm+1ppm | Válido GNSS; RTK (punto único L1/L2; diferencial) |
| Precisión de posicionamiento (elevación) | 2.5m; 2cm+1ppm | Válido GNSS; RTK (punto único L1/L2; diferencial) |
| Posiciones mantenidas | 20 metros | Fallo del GNSS (desbloqueado durante 60 segundos) |
| Precisión de la velocidad horizontal | 0.1 m/s | Válido para GNSS (punto único L1/L2, RTK) |
| Rango de medición del giroscopio | ± 500°/s | |
| Estabilidad de sesgo cero del giroscopio | 4°/h | Variancia de Allan |
| Rango de medición del acelerómetro | ± 16 g | Personalizable hasta 200 g |
| Estabilidad del acelerómetro de sesgo cero | 0.2 mg | Variancia de Allan |
| Inicio en frío de la placa de satélite | < 30 segundos | Medio ambiente abierto |
| Inicio en caliente de la placa de satélite | 5 segundos | Medio ambiente abierto |
| Tipo de receptor | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 | |
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Interfaz de comunicación | RS232 (dos rutas), RS422 (una ruta) |
| Válvulas | 9 a 36 VDC |
| Consumo de energía | ≤ 3 W |
| La corriente | El valor de las emisiones de dióxido de carbono es el valor de las emisiones de dióxido de carbono |
| Las dimensiones | Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Peso | ≤ 150 g |
| Temperatura de funcionamiento | -40 °C a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -45 °C a +65 °C |
| Resistencia a las vibraciones | 20 a 2000 Hz, 6,06 g |
| Resistencia al impacto | 30 g, 11 ms |
| Calificación de protección | Protección IP65 |
| El número de unidades | 30,000 horas |
| Vida útil | Más de 15 años |
| Funcionamiento continuo | > 24 horas |