Sistema de navegación inercial de salida de datos de alta frecuencia con precisión de rumbo de 0,1°
El sistema de navegación integrado INS100E cuenta con un giroscopio MEMS de alto rendimiento incorporado y tecnología de acelerómetro.Procesa datos internos del GNSS mediante algoritmos avanzados de fusión de múltiples sensores y soluciones de navegación integradas, manteniendo la capacidad de navegación inercial a corto plazo durante la pérdida de señal del GNSS.
Diseñado para una alta fiabilidad y una excepcional adaptabilidad al medio ambiente, este sistema soporta diversas aplicaciones, incluyendo vehículos industriales no tripulados, buques marinos, comunicaciones en movimiento,el mapeo, y plataformas de estabilización mediante configuraciones de software personalizables.
Funciones clave
- Navegación integrada mediante datos internos de navegación por satélite
- Salida de datos de inclinación, rodadura, rumbo, posición, velocidad y tiempo
- Mantenimiento de la salida de navegación inercial durante la pérdida de señal GNSS
- Función de mantenimiento de la precisión a corto plazo
Especificaciones de rendimiento
| Parámetro |
Especificación (RMS) |
Las notas |
| Precisión del rumbo |
0.1° |
GNSS válido |
| Propiedad de la partida |
0.2°/min |
Fallo del GNSS |
| Precisión de la actitud |
0.1° |
Válido para GNSS (L1/L2, RTK) |
| Mantenimiento de actitud |
0.2°/min |
Fallo del GNSS |
| Precisión de posicionamiento (horizontal) |
1.5m; 1cm+1ppm |
Punto único L1/L2; Diferencial |
| Precisión de posicionamiento (elevación) |
2.5m; 2cm+1ppm |
Punto único L1/L2; Diferencial |
| Posiciones mantenidas |
20 metros |
Fallo del GNSS (60 años) |
| Precisión de la velocidad horizontal |
0.1 m/s |
Válido para GNSS (L1/L2, RTK) |
| Rango del giroscopio |
± 500°/s |
|
| Estabilidad de sesgo cero del giroscopio |
4°/h |
Variancia de Allan |
| Rango del acelerómetro |
± 16 g |
Personalizable hasta 200 g |
| Estabilidad del acelerómetro de sesgo cero |
0.2 mg |
Variancia de Allan |
| Inicio en frío del satélite |
< 30 segundos |
Medio ambiente abierto |
| Inicio en caliente del satélite |
5 segundos |
Medio ambiente abierto |
Especificaciones técnicas
| Categoría |
Especificación |
| Tipo de receptor |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 |
| Interfaces de comunicación |
2* RS232, 1* RS422 |
| Entrada de voltaje |
9 a 36 VDC |
| Consumo de energía |
≤ 3 W |
| Las dimensiones |
80 mm * 53 mm * 23 mm |
| Peso |
≤ 150 g |
| Temperatura de funcionamiento |
-40 °C a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-45 °C a +65 °C |
| Resistencia a las vibraciones |
20 a 2000 Hz, 6,06 g |
| Resistencia al impacto |
30 g, 11 ms |
| Calificación de protección |
Protección IP65 |
| El número de unidades |
30,000 horas |
| Vida de servicio |
Más de 15 años |
Nota: La validez del GNSS requiere una línea de base de 2 m de doble antena o una alineación dinámica de una sola antena.