Sistema de navegación inercial MEMS de vehículos submarinos autónomos con salida RS422
El INS100E combina un giroscopio MEMS de alto rendimiento y un acelerómetro con recepción de datos GNSS incorporada.ofrece una posición precisaCuando las señales GNSS no están disponibles, el sistema mantiene una capacidad de navegación inercial confiable a corto plazo.
Características clave
- Alta fiabilidad y gran adaptabilidad al medio ambiente
- Funcionamiento estable en condiciones complejas
- Configuraciones de software flexibles para diversas aplicaciones
- Diseño compacto con construcción robusta
Aplicaciones
- Plataformas industriales no tripuladas
- Vehículos autónomos y buques de superficie no tripulados
- Sistemas de comunicación en movimiento
- Mapa, topografía y plataformas estabilizadas
Especificaciones de rendimiento
| Parámetro |
Especificación |
Las notas |
| Precisión del rumbo (GNSS válido) |
0.1° |
|
| Detención del rumbo (fallo del GNSS) |
0.2°/min |
|
| Precisión de la posición (GNSS válido) |
0.1° |
Se aplicará el método de cálculo de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Mantenimiento de la actitud (fallo del GNSS) |
0.2°/min |
|
| Precisión de posicionamiento (horizontal, GNSS válido; RTK) |
1.5m; 1cm+1ppm |
Punto único L1/L2; Diferencial |
| Precisión de elevación (GNSS válido; RTK) |
2.5m; 2cm+1ppm |
Punto único L1/L2; Diferencial |
| Mantener la posición (fallo del GNSS) |
20 metros |
Desbloqueado para 60s |
| Precisión de la velocidad horizontal (GNSS válido) |
0.1 m/s |
Se aplicará el método de cálculo de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Rango de medición del giroscopio |
± 500°/s |
|
| Estabilidad de sesgo cero del giroscopio |
4°/h |
Variancia de Allan |
| Rango de medición del acelerómetro |
± 16 g |
Personalizable hasta 200 g |
| Estabilidad del acelerómetro de sesgo cero |
0.2 mg |
Variancia de Allan |
Especificaciones técnicas
| Categoría |
Especificación |
| Comienzo en frío del panel de satélite |
< 30 segundos (entorno abierto) |
| Comienzo caliente de la tabla de satélite |
5 segundos (entorno abierto) |
| Tipos de receptores |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 |
| Interfaces de comunicación |
Las condiciones de los servicios de transporte de pasajeros y pasajeros se determinarán en el anexo I. |
| Válvulas |
9 a 36 VDC |
| Consumo de energía |
≤ 3 W |
| La corriente |
100 mV P-P |
| Las dimensiones |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Peso |
≤ 150 g |
| Temperatura de funcionamiento |
-40 °C a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-45 °C a +65 °C |
| Resistencia a las vibraciones |
20 a 2000 Hz, 6,06 g |
| Resistencia al impacto |
30 g, 11 ms |
| Calificación de protección |
Protección IP65 |
| El número de unidades |
30,000 horas |
| Vida de servicio |
Más de 15 años |
| Funcionamiento continuo |
> 24 horas |
Nota: Línea de base efectiva de 2 m de doble antena o alineación dinámica de una sola antena
Las dimensiones generales
