Unidad de medición inercial de fibra óptica Giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado y acelerómetro de alto rendimiento

Visión general

La unidad de medición inercial de fibra óptica IMU300F-DGI está compuesta por un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado de tres ejes y un acelerómetro con un rendimiento de alto costo, y se realiza a través de un algoritmo de cálculo de navegación y fusión de sensores múltiples para cumplir con los requisitos para medición precisa de información como la actitud, el rumbo y la posición en campos de aplicación tales como sistemas de medición móviles de mediana y alta precisión y vehículos aéreos no tripulados medianos y grandes.

Funciones e indicadores:

El sistema tiene modo de navegación integrado inercial/satélite y modo inercial puro.

En el modo de navegación integrado inercial/satelital, la información de posicionamiento satelital recibida por el receptor GNSS interno se puede utilizar para la navegación integrada, y se puede generar el cabeceo, balanceo, curso, posición, velocidad, tiempo y otra información del portador;Después de que se pierde la señal, se emiten la posición, la velocidad y la actitud de la solución inercial, en la que se requiere que el cabeceo y el balanceo se mantengan precisos, con una determinada función de mantenimiento de rumbo en poco tiempo y precisión de posicionamiento de nivel de metro en un poco tiempo.

Después de que se inicia el modo inercial puro (es decir, la fusión GPS nunca se ha realizado después del encendido, y si pierde el bloqueo nuevamente después de la fusión, pertenece al modo de navegación integrado), tiene una función de medición de actitud precisa, puede generar el el rumbo de cabeceo y balanceo, y el modo inercial puro puede encontrar el norte estáticamente.

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