El robot industrial de carga útil pesada de 6 ejes está disponible en tres versiones según el alcance del brazo / carga útil: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Apto para aplicaciones de mecanizado, soldadura en punto, mecanizado, manipulación y paletización.

Equipado con el controlador KRC2 disponible en dos versiones según la versión del software: 4.1.7 ejecutando en Win95 o 5.2.9 en la plataforma WinXP.

El controlador de robot KR C2 facilita la programación con su interfaz Microsoft Windows. Es expandible, se puede integrar en redes a través de un bus y contiene paquetes de software listos.

Características del KR C2

• Tecnología de PC abierta y compatible con la red
• 2 ranuras libres para los ejes externos
• Las ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de buses comunes (por ejemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionadas de serie
• Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores individuales del robot y su velocidad
• Disquetes y unidades de CD-ROM para la copia de seguridad de datos
• Facilidades tales como el diagnóstico remoto a través de Internet
• Operación y programación sencillas a través del panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario Windows
• Cabina de control compacta
• Panel de control ergonómico KUKA (KCP)

Información del robot

• Carga máxima del robot: 210/180/150 kg
• La longitud máxima de alcance: 2700/2900/3100 mm.
• Repetibilidad: 0.15
• Control: KR C2

Velocidad del eje en o/s para los modelos: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Eje 1: 86o/s (todos los tres modelos)
• Eje 2: 84o/s (todos los tres modelos)
• Eje 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• Eje 4: 100o/s (todos los tres modelos)
• Eje 5: 110o/s (todos los tres modelos)
• Eje 6: 184o/s (todos los 3 modelos)

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

• Eje 1: +- 185o
• Eje 2: +90 a -61o
• Eje 3: +65o a -209o
• Eje 4: +-350o
• Eje 5: +-125o
• Eje 6: +-350o