ABB IRB 4600-60 / 2. ¿Qué es esto?05, de 6 ejes con diseño de carga media que armoniza con su rango de trabajo ultra amplio, precisión de trayectoria clara, hasta un 20-25% de tiempo de ciclo más corto que sus predecesores.Todas las versiones del IRB 4600 cumplen plenamente con la norma IP 67 y pueden soportar ambientes adversosEste robot industrial es ideal para aplicaciones de colocación, desbarbado y selección y colocación de máquinas, proporcionando una gran flexibilidad de suelo, estante, inclinación,montaje en el techoSistema de control de movimiento que proporciona una mayor calidad y consistencia en su producción.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove & QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo,programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión precisa de la trayectoria (TrueMove).Junto con un camino independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por el programador.

Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con multitud de características avanzadas y soporte potente para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 admite los buses de campo de última generación para I/O y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta.El acceso remoto al disco y la mensajería de sockets son ejemplos de las muchas funciones de red poderosas.

Especificaciones generales

• Carga máxima del robot: 60 kg
• La longitud máxima horizontal es de 2050 mm.
• Repetitividad: 0,06 mm
• Control: M2004 IRC5 El control se ejecuta en el interior de la máquina.

Velocidad del eje

• Eje 1: 175o / s
• Eje 2: 175o / s
• Eje 3: 175o / s
• Eje 4: 250o / s
• Eje 5: 250o / s
• Eje 6: 360o / s

Rango de eje

• Eje 1: de + 180 ° a - 180 °
• Eje 2: + 150 ° a -90 °
• Eje 3: + 75 ° a -180 °
• Eje 4: de + 400 ° a - 400 °
• Eje 5: de + 120 ° a - 125 °
• Eje 6: de + 400 ° a - 400 °

Aplicaciones de robots

• El desgaste
• Escoge y coloca
• El montaje
• Eliminación del material