| 1. Características eléctricas |          |       
             | Tensión nominal: |        DC 5V |       
             | Corriente nominal: |        1mA (Carga de resistencia) |       
             | Corriente máxima de funcionamiento: |        2.5mA (Carga de resistencia) |       
             | Resolución: |        16 pulsos/360° |       
             | Resistencia de aislamiento: |        10MΩ Mínimo a DC 50V |       
             | Resistencia dieléctrica: |        1 minuto a AC 50V |       
             | Canal: |        16 canales |       
             |   |          |       
             | 2. Características mecánicas |          |       
             | Ángulo rotacional total: |        360° (Sin fin) |       
             | Número y posición de retención: |        16 retenciones Ángulo de paso: 22.5°±5° |       
             | Par de retención: |        5~35mN.m.(50~350gf.cm) |       
             | Oscilación del eje: |        0.8*L/30mm p-p MÁX |       
             | Resistencia de empuje y tracción del eje |        8KG |       
             |   |          |       
             | 3. Características de resistencia |          |       
             | Vida rotacional: |        30.000 ciclos |       
             | Rango de temperatura de funcionamiento: |        -30ºC a +80ºC |       
             | Rango de temperatura de almacenamiento: |        -40ºC a +85ºC |