TÉCNICO GUÍA PARA ONTOLOGÍA
Parámetros del brazo robótico
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MaxArmspan |
1077mm |
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Carga útil |
7kg |
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Posicionamiento repetido |
±0.02mm |
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Velocidad máxima de la herramienta 3000mm/s |
ControlBus/Freq |
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EtherCAT/1KHz |
Potencia nominal |
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260W |
Temperatura |
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-5~55℃ |
Humedad |
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5%~90%RH, sin condensación |
Instalación |
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modo Ángulo arbitrario |
Grado de protección |
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IP65 |
Peso |
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21kg |
Nivel de ruido |
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≤60dB Puerto de trabajo |
1/0 |
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Puerto |
24V/18;DI:2D0:2AI Puerto de herramientas |
Puerto COM |
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24V/1A;1RS485:1 |
EtherCAT |
Parámetros de movimiento de la articulación Movimiento |
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Rango
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J1 -360°“360° |
J2 |
Máxima |
J3 |
-360°360° |
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J4 |
-360°"360° |
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J5 |
-360°360° |
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J6 |
-360°“360° |
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Máxima |
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J1 210°s |
J2 |
210/s |
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J3 |
210°/s |
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J4 |
360°/s |
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J5 |
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J6 |
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