eje de OTC FD-B4S 7 del robot de soldadura del playload de soldadura 4kg del brazo del robot y alcance el 1.4m como robot de soldadura de mig
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Número de hachas | 7 |
| Capacidad de carga útil máxima | 4 kilogramos |
| Repetibilidad posicional | +/- 0,08 milímetros (nota 1) |
| Alcance horizontal | 1435m m |
| Alcance vertical | 2446m m |
| Capacidad de la impulsión | 3550W |
| Gama de trabajo, brazo, J1 (rotación) | +/- 170º |
| Gama de trabajo, brazo, J2 (un brazo más bajo) | -145º~+70º |
| Gama de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) | -170°~ +142.6° |
| Gama de trabajo, muñeca, J4 (oscilación) | +/- 155° |
| Gama de trabajo, muñeca, J5 (doblez) | -45°~ +225° (nota 2) |
| Gama de trabajo, muñeca, J6 (torsión) | +/- 205° (nota 2) |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (un brazo más bajo) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (oscilación) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblez) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) | 10,5 rad/s {600°/s} |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J4 (oscilación) | N*m 10,1 |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J5 (doblez) | N*m 10,1 |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J6 (torsión) | 2,94 N*m |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J4 (oscilación) | 0,38 kg* m@2 |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J5 (doblez) | 0,38 kilogramos *m^2 |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J6 (torsión) | 0,03 kilogramos *m^2 |
| Superficie transversal de la operación del brazo | 2,57 m^2 x 340° |
| Condiciones ambientales | 0 ~ 45°C, 20 ~ derecho del 80% (ninguna condensación) |
| Masa | 189 kilogramos |
| Capacidad de carga útil del brazo superior | 10 kilogramos (nota 3) |
| Tipo de la instalación | Tipo del piso |
| Color de la pintura | Blanco (Munsell 10GY9/1) |



