Cilindro neumático del agarrador de los fingeres de la serie dos de NNT MHS2 del agarrador cilíndrico del aire

Introducción a los agarradores
Un agarrador es un dispositivo del movimiento que imita los movimientos de la gente, en el caso del agarrador, él es los fingeres. Un agarrador es un evice de d que lleva a cabo un objeto así que puede ser manipulado. Tiene la capacidad de llevar a cabo y de lanzar un objeto mientras que se está realizando una cierta acción. Los fingeres no son pieza del agarrador, son útiles de encargo especializados usados para agarrar el objeto y se refieren como “mandíbulas.” Dos tipos principales de acción son realizados por los agarradores:

Externo: Éste es el método más popular de llevar a cabo objetos, es el más simplista y requiere la longitud de movimiento más corta. Cuando los mandíbulas del agarrador se cierran, la fuerza cerrada de los controles del agarrador que se oponen.

Interno: En algunos usos, la geometría del objeto o la necesidad de tener acceso al exterior del objeto requerirá que el objeto está llevado a cabo del centro. En este caso la fuerza de apertura del agarrador llevará a cabo el objeto.

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