El codificador del motor de pasos adopta la cabeza de lectura importada de la marca, AB en doble canal, 1000 líneas. El cable del codificador adopta alta flexibilidad y resistencia de doblez de 3 millones de veces, y hay 2 metros, 3 metros, 5 metros, 8 metros, 10 metros, y 12 metros de opcional.