Robot con pinza mecánica Maneja cargas diversas con velocidad y precisión

En el vertiginoso mundo de la logística y la fabricación, pinzas mecánicas son los héroes anónimos de los sistemas robóticos de paletizado y apilamiento. Diseñadas para manejar diversas cargas con velocidad y precisión, estas pinzas permiten a los robots clasificar, levantar y colocar eficientemente cajas, contenedores y artículos de forma irregular.

La efectividad de una pinza mecánica depende de su capacidad para agarrar, levantar y soltar objetos de forma segura. Aquí hay un desglose de sus componentes críticos:

1. Mordazas de la pinza (Dedos)

• Función: Contactan directamente y aseguran la carga.

• Variaciones de diseño:

  • Mordazas paralelas: Se ajustan simétricamente para un agarre uniforme en cajas o cartones (común en los paletizadores KUKA KR QUANTEC).

  • Mordazas angulares: Giran hacia adentro/afuera para manejar artículos cilíndricos o irregulares (por ejemplo, botellas, bolsas).

  • Accesorios personalizables: Almohadillas intercambiables (goma, silicona o poliuretano) evitan el deslizamiento y protegen las superficies frágiles.

• Capacidad de carga: Típicamente de 3 a 300 kg, dependiendo del tamaño de la pinza y el modelo del robot (por ejemplo, KUKA KR 1000 Titan para cargas pesadas).

2. Sistema de accionamiento

• Tipos:

  • Actuadores neumáticos: Utilizan aire comprimido para un agarre rápido y de alta fuerza (ideal para operaciones de alta velocidad).

  • Servomotores eléctricos: Ofrecen control y programabilidad precisos (por ejemplo, robots colaborativos KUKA LBR iiwa).

  • Sistemas hidráulicos: Reservados para cargas ultra pesadas (por ejemplo, bobinas de acero).

• Especificaciones clave:

  • Salida de fuerza: 50–1.500 N (ajustable a través de sistemas de control).

  • Velocidad: Tiempos de ciclo tan bajos como 0,5 segundos para tareas de recogida y colocación.

3. Sensores y sistemas de retroalimentación

• Sensores de fuerza/par: Detectan la fuerza de agarre para evitar aplastar objetos delicados.

• Sensores de posición: Aseguran que las mordazas se alineen correctamente con la carga.

• Integración: Los datos se alimentan en Controladores KUKA KR C4/C5 para permitir ajustes en tiempo real y detección de errores.

4. Marco e interfaz de montaje

• Material: Aluminio o acero para mayor durabilidad y rendimiento ligero.

• Compatibilidad: Diseñado para acoplarse sin problemas a las muñecas de los robots KUKA (por ejemplo, interfaces de brida ISO 9409-1-50-4-M8).

5. Sistema de control

• Integración KUKA: Programable a través de KUKA.WorkVisual para personalizar patrones de agarre, perfiles de fuerza y secuencias de apilamiento.

• Características de seguridad:Liberación automática en caso de pérdida de energía o detección de colisión para evitar daños.

Preguntas frecuentes:

*P:¿Por qué nosotros?

A:Nuestra empresa trabaja en la industria de la robótica desde hace más de quince años. Programación de robots, incluidos KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (ROBOT chino), EFORT (robot chino). El negocio involucra simulación, programación, servicio después del período de garantía.

*P:¿Qué tal nuestro concepto de servicio?

A:Mantenemos el teléfono abierto todo el día. Nos ponemos en la perspectiva del cliente para proporcionar una solución de racionalización y la selección del robot.

*P:¿Qué productos podemos ofrecer?

A:robot, suministro de energía para robot, lineal para robot. Formación para robot. Pinza para manipulación.

*P:¿Por qué comprar con nosotros?

A:No se preocupará por el problema postventa al cooperar con nosotros.

Sobre nosotros

Empresas con el propósito de "el cliente primero, la calidad primero, el usuario primero", como siempre brindaremos un servicio cálido y sincero a todos los usuarios, amigos y clientes, creando un mañana brillante. Nuestros principales clientes son Baosteel, INO, Volkswagen, Geely, etc. Más de quince años de experiencia en la industria de la robótica. Nuestros ingenieros pueden diseñar soluciones, simulación, programación y resolución de problemas. Así que si tiene algún problema con el robot. Llámenos en cualquier momento. Haremos todo lo posible para resolver el problema. La otra ventaja es el servicio postventa, tenemos repuestos de robots en el almacén. Podemos responder rápidamente para ayudarlo a resolver la falla del robot. También tenemos capacitación en robótica. El curso incluye programación, electricidad, mecánica y programación experta. Así que bienvenido a unirse a nuestra universidad.​