El poder de ES40 50-100W valoró 0.32NM 3000 RPM 24V, precisión micro del motor servo de 310V DC alta
| Modelo ES 40 -48V (ningún freno) | |||||||
| Poder clasificado | Fuerza radial máxima | Fuerza axial máxima | Peso | Tipo del eje | Diámetro del eje | Dispositivo de reacción | No de polos |
| 100W | 120N | 60N | 0,75 | Eje dominante | φ8 | — | 8 polos |
| Modelo ES 40 -310V (ningún freno) | |||||||
| Poder clasificado | Fuerza radial máxima | Fuerza axial máxima | Peso | Tipo del eje | Diámetro del eje | Dispositivo de reacción | No de polos |
| 50W | 120N | 60N | 0.5kg | Eje dominante | φ8 | 24 pedazos | 10 polos |
| 100W | 120N | 60N | 0.5kg | Eje dominante | φ8 | pedazo 17 | 8 polos |
Especificación eléctrica
|
MODELO |
ES4004A-10D30A1 |
ES4004A-10D30L2 |
ES4005A-05S30N1-001 |
ES40004K-10D30L3 Servo de baja tensión |
|
PODER CLASIFICADO (VATIOS) |
100 |
100 |
50 |
100 |
|
VOLTAJE CLASIFICADO |
310 |
310 |
310 |
24 |
|
(A) ACTUAL CLASIFICADO |
1,2 |
1,2 |
0,56 |
5,6 |
|
VELOCIDAD CLASIFICADA (RPM) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
ESFUERZO DE TORSIÓN CLASIFICADO (N.M) |
0,32 |
0,32 |
0,16 |
0,32 |
|
ESFUERZO DE TORSIÓN MÁXIMO (N.M) |
0,96 |
0,96 |
0,48 |
0,9 |
|
CONSTANTE TRASERO DEL EMF (V/KRPM) |
16 |
16 |
16 |
6 |
|
COEFICIENTE DEL ESFUERZO DE TORSIÓN (N.M/AMPS) |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,057 |
|
INERCIA DEL ROTOR (KG.CM2) |
0,045 |
0,045 |
0,03 |
0,045 |
|
RESISTENCIA DE LINE-LINE (Ω) |
11 |
11 |
23 |
0,6 |
|
INDUCTANCIA DE LINE-LINE (MH) |
8 |
8 |
16 |
0,86 |
|
CONSTANTE DE TIEMPO MECÁNICA (MS) |
0,86 |
0,86 |
0,86 |
1,08 |
| MODELO | ES4004A-10D30N1 | ES4004A-10D30N2-001 | ES4004A-10D30L1 | ES4004A-10D30L2 | ES4005A-05S30N2-001 |
| PODER CLASIFICADO (VATIOS) | 100 | 100 | 100 | 100 | 50 |
| VOLTAJE CLASIFICADO | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 |
| (A) ACTUAL CLASIFICADO | 1,2 | 1,2 | 1,2 | 1,2 | 0,56 |
| VELOCIDAD CLASIFICADA (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| ESFUERZO DE TORSIÓN CLASIFICADO (N.M) | 0,32 | 0,32 | 0,32 | 0,32 | 0,16 |
| ESFUERZO DE TORSIÓN MÁXIMO (N.M) | 0,96 | 0,96 | 0,96 | 0,96 | 0,48 |
| CONSTANTE TRASERO DEL EMF (V/KRPM) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| COEFICIENTE DEL ESFUERZO DE TORSIÓN (N.M/AMPS) | 0,265 | 0,265 | 0,265 | 0,265 | 0,265 |
| INERCIA DEL ROTOR (KG.CM2) | 0,045 | 0,045 | 0,045 | 0,045 | 0,03 |
| RESISTENCIA DE LINE-LINE (Ω) | 11 | 11 | 11 | 11 | 23 |
| INDUCTANCIA DE LINE-LINE (MH) | 8 | 8 | 8 | 8 | 16 |
| CONSTANTE DE TIEMPO MECÁNICA (MS) | 0,86 | 0,86 | 0,86 | 0,86 | 0,86 |

40 series con el freno
| PIN | FUNCIÓN |
COLOR |
| 1 | U | Rojo |
| 2 | V | Blanco |
| 3 | W | Negro |
| 4 | G | Amarillo/verde |
| 5 | Freno | Amarillo |
| 6 | Freno | Azul |
| PIN | FUNCIÓN | COLOR |
| 1 | OV | Negro |
| 2 | ||
| 3 | SD+ | Azul |
| 4 | +5V | Rojo |
| 5 | BAHÍA | Brown/negro |
| 6 | BAT+ | Brown |
| 7 | SD | Azul/negro |
| 8 | / | |
| 9 | Tierra |
Gris (escudo) |
| Tipo | 40 | ||
| Poder |
50W |
100W | |
| Codificador | |||
| L (milímetro) |
127 | ||
| B | |||
| L | 127 | ||
| N | 95 | 155 | |
| Tipo | 40 | ||
| Poder | 50W | 100W | |
| Codificador | |||
|
Peso |
0,72 | ||
| B | |||
| L | 0,72 | ||
| N | 0,58 | 0,76 | |
Nota: , B, L, N refiere al diverso codificador.
Codificador mordido del valor absoluto 17 de la solo-vuelta de A= tamagawa
Codificador óptico de B=incremental 2500ppr
Codificador mordido del valor absoluto 17 de varias espiras de L=tamagawa
Pedazo de varias espiras del valor absoluto 24 de N=Nikon
Sin el freno

| PIN | FUNCIÓN |
COLOR |
| 1 | U | Rojo |
| 2 | V | Blanco |
| 3 | W | Negro |
| 4 | G | Amarillo/verde |
| PIN | FUNCIÓN | COLOR |
| 1 | NC | |
| 2 | SD | Azul |
| 3 | SD | Púrpura |
| 4 | Vcc | Blanco |
| 5 | Tierra | Negro |
| 6 | Escudo | |
|
Tipo |
40 |
||
|
Poder |
50W |
100W |
|
|
Codificador |
|||
|
L |
|
|
91,5 |
|
B |
|
|
|
|
L |
|
97 |
|
|
N |
65 |
85 |
|
|
Tipo |
40 |
||
|
Poder |
50W |
100W |
|
|
Codificador |
|||
|
Peso |
|
0,48 |
|
|
B |
|
|
|
|
L |
|
0,52 |
|
|
N |
0,34 |
0,45 |
|
Nota: , B, L, N refiere al diverso codificador.
Codificador mordido del valor absoluto 17 de la solo-vuelta de A= tamagawa
Codificador óptico de B=incremental 2500ppr
Codificador mordido del valor absoluto 17 de varias espiras de L=tamagawa
Pedazo de varias espiras del valor absoluto 24 de N=Nikon
Planta de fabricación de motor servo

Soldador del punto de laser
