Brazo protector del robot de soldadura del argón industrial del arco YA1400 con la estación de soldadura inteligente
Características funcionales:
1. El palmo de brazo es 1,4 metros. El diseño es altamente compacto y se puede instalar fexiblemente en el de tierra o al revés.
2. Con el espacio de trabajo grande, velocidad rápidamente de funcionamiento y alta exactitud de colocación repetida, es conveniente para la amplia gama de usos de soldadura.
3. Equipan a la independiente del tablero de la parada de emergencia de la seguridad del sistema de control de, y el circuito de retransmisión de la seguridad se adopta para proporcionar la parada de emergencia del doble-circuito para asegurar la confiabilidad de la parada de emergencia.
4. El cuerpo del robot adopta el cable especial altamente flexible.
5. El transformador trifásico incorporado hace 380V y 220V aislado para ayudar a la fuente de alimentación más estable. El filtro trifásico incorporado puede mejorar con eficacia el funcionamiento del EMC y de la EMI.
6. El cuerpo del robot está con el tubo de gas del dual-circuito para cubrir la demanda de soldadura.
7. El diámetro interno del agujero medio de 6 ejes es 44m m, puede cumplir los requisitos de la instalación de la antorcha de la refrigeración por agua y de la antorcha de los bramidos.
8. El cable de soldadura altamente flexible es incorporado.
Especificación estándar YA1400
Modelo de la especificación | YA1400 | |
AXIS del control | 6axis | |
La muñeca puede llevar el peso | 10kg | |
Radio del objeto | 1468m m | |
Repita la colocación de exactitud | ±0.08mm | |
Método de la instalación | de tierra/al revés | |
Gama del movimiento |
J1 AXIS | ±165° |
J2 AXIS | ±65°~-180° | |
J3 AXIS | ±160°~-110° | |
J4 AXIS | ±170° | |
J5 AXIS | ±120° | |
J6 AXIS | ±360° | |
La velocidad más alta |
J1 AXIS | 150°/s |
J2 AXIS | 150°/s | |
J3 AXIS | 160°/s | |
J4 AXIS | 360°/s | |
J5 AXIS | 320°/s | |
J6 AXIS | 360°/s | |
Esfuerzo de torsión máximo permisible instantáneo | J5 AXIS | los 54N.m |
J6 AXIS | los 23N.m | |
Peso del robot | ≈129KG | |
Condición de la instalación | Tempreture ambiente: 0-45° | |
Humedad ambiente: Generalmente debajo de 75%RH (ningún fenómeno que hiela), 95%RH a corto plazo (en el plazo de 1 mes) aceleración de la vibración: 4.9m/s (0.5G debajo) |
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Nota: | Los movimientos cortos de la distancia pueden no alcanzar la velocidad más alta de cada eje |
Alimentador del alambre
Aotai el alimentador compañía-proporcionado del alambre de ess-500r se diseña específicamente para los sistemas de soldadura robóticos.
Los parámetros técnicos principales están como sigue.
Modelo de la especificación: | Aotai ess-500r | |
Velocidad de alimentación del alambre: | 0.5-21m/min | |
Diámetro de alambre: | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
Modo de alimentación del alambre: | Compresión de cuatro ruedas | |
Material del cuerpo: | Fundición de aluminio | |
Peso: | 8.2kg | |
Modo de control: | Servo de DC |
Modelo de la especificación: | TBI PP2R 82W | |
Modo de enfriamiento: | refrigerado por agua | |
Tamaño del alambre de soldadura: | 0.8-1.6m m | |
Consumo del gas: | 6l/min para arriba | |
Peso: | 1.85kg | |
Nivel voltaico: | L (estándar del IEC 60974-7) |