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Motor de brazo robótico de alto rendimiento actuador armónico de eje hueco serie HATF
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Especificaciones
Número de modelo :
17
Lugar de origen :
Jiangsu, China
Cantidad mínima de pedido :
1 conjunto
Condiciones de pago :
T/T
Capacidad de suministro :
20000 juegos por mes
Tiempo de entrega :
3 a 4 semanas
Detalles del embalaje :
Caja de cartón
Producto :
Actuadores giratorios de la serie HATF modelo 17
Ratio de reducción :
51:1, 81:1, 101:1
Tipo de codificador :
Codificador absoluto
Número de polos del motor :
16
Peso :
2 kg (con freno), 1,66 kg (sin freno)
Características dominantes :
Bajo ruido, cero reacciones, pozo hueco.
La vida diseñada :
10 000 horas
Grados de Protección :
Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado (IP65)
Resistencia dieléctrica :
AC1500V/ 1 minuto
Resistencia al aislamiento :
Más de 100 MΩ ((DC500V)
Clase de aislamiento :
F: el precio
Aplicación :
Robótico humanoide, Máquinas herramientas CNC de precisión, Equipo de pulido de vidrio, Robot humano
Descripción

Actuadores rotativos de alto rendimiento de 16 postes de motor de eje hueco de la serie HATF modelo 17

Descripción

Los actuadores rotativos, comúnmente utilizados en aplicaciones industriales y comerciales, tienen varias características distintas que los hacen adecuados para diversas tareas.Estas son las características clave de los actuadores rotativos AC220V:

1. Alta salida de par

Característica: Capaz de producir un par significativo, que es esencial para aplicaciones que requieren una fuerte fuerza de rotación.

Ventaja: Apto para aplicaciones de trabajo pesado como maquinaria industrial, accionamiento de válvulas y sistemas de automatización a gran escala.

2Control de precisión

Característica: Proporciona un control preciso sobre el movimiento de rotación, a menudo con la capacidad de hacer ajustes finos.

Beneficio: Ideal para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso, como brazos robóticos, máquinas CNC y dispositivos médicos.

3Durabilidad y construcción robusta

Características: Construido para soportar ambientes hostiles, incluidas altas temperaturas, humedad y polvo.

Beneficio: garantiza un rendimiento y una fiabilidad duraderos en entornos industriales.

Cuadro de parámetros de los actuadores giratorios HATF

Serie HATF 20
Ratio de reducción 51 81 101 121 161
El valor de las emisiones de CO2 Torque máximo N · m 69 91 102 108 113
Torque nominal N · m 30 48 58 61 61
Velocidad máxima rpm 98 62 50 41 31
Velocidad nominal rpm 51 32 26 21 16
Corriente máxima Las armas 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
Corriente nominal Las armas 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
Constante de par N m/armas 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
Resistencia de fase Oms ((20°C) 6.2
Inductividad de fase mH 7.7
Campo electromagnético trasero Vrs/krpm 25
48 VDC Torque máximo N · m 69 91 102 108 113
Torque nominal N · m 39 58 61 61 61
Velocidad máxima rpm 86 54 44 36 27
Velocidad nominal rpm 51 32 26 21 16
Corriente máxima Las armas 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
Corriente nominal Las armas 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
Constante de par N m/armas 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
Resistencia de fase Oms ((20°C) 0.4
Inductividad de fase mH 0.9
Campo electromagnético trasero Vrs/krpm 7.7
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto
Resolución (revolución de un solo motor) un poco 23,24 bits
Motor con contador de vueltas múltiples un poco 16
Precisión de la posición en un solo sentido Sección de arco ≤ 75 años ≤ 75 años ≤ 60 años ≤ 50 ≤ 50
Repetibilidad de la precisión de posicionamiento Sección de arco ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años ≤ 10 años
Rigididad de vuelco x104 N·m /rad 24
Rigididad por torsión x104 N·m /rad 1.8 2.3
Momento de inercia Sin freno En kg*m2 8.8*10^-5
Con freno En kg*m2 9.17*10^-5
La masa Sin freno En kilos 2.4
Con freno En kilos 2.96
Número de postes del motor Polos 16
Condiciones ambientales Temperatura de funcionamiento: 0~40°C
Temperatura de almacenamiento: -20 a 60 °C
Humedad de funcionamiento/Humedad de almacenamiento: 20~80% RH (sin condensación)
Resistencia a las vibraciones: 24,5 m/s2 (frecuencia: 10~400 Hz)
No hay polvo o polvo de metal, gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y otros usos en interiores, evitar la luz solar directa
Bajo 1000 m de altitud
Aislamiento del motor Resistencia de aislamiento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
Fuerza dieléctrica: AC1500V/ 1 minuto
Clase de aislamiento: F
Grados de protección Tipo de autoenfriamiento totalmente cerrado (IP65)

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Tiempo de entrega :
3 a 4 semanas
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Active Member
2 Años
jiangsu, suzhou
Desde 2018
Productos principales :
Unidades de engranajes en miniatura, Unidades de engranajes con motor de accionamiento directo, Unidades de artes selladas
Total anual :
3,000,000-5,000,000
Número de empleados :
80~100
Nivel de certificación :
Active Member
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