Robótico Epson G10 SCARA

La serie G10 proporciona robots de alto rendimiento para aplicaciones de alta carga exigentes.
     

Alto rendimiento

1. Máximo rango de movimiento, diseño max-e para la máxima utilización del espacio
2. El tiempo de ciclo más corto de 0,34 segundos puede mejorar el rendimiento total de las piezas
3. Excelente velocidad de aceleración / desaceleración y arranque / parada suave
4. La velocidad máxima de 11000 mm / s permite que las piezas funcionen con rapidez y precisión
5. Diseño de brazo único de alta rigidez con baja vibración residual

Carga alta

1. La carga útil máxima es de 10 kg y la carga útil nominal es de 5 kg.
2. Dos longitudes de brazo de 650 mm y 850 mm están disponibles
3. Modelo de instalación de encimera, techo y pared lateral
4. Los modelos limpios ISO y compatibles con ESD son adecuados para aplicaciones sensibles a semiconductores y electrostáticos, como el ensamblaje de discos duros
5. El eje z proporciona 180 mm (150 mm, limpio) y 420 mm (390 mm, limpio) longitud de los brazos

Controlador de primera clase y software de desarrollo

1. Epson RC + tiene una facilidad de uso líder en la industria para acortar el tiempo de desarrollo
2. El controlador de doble capa puede realizar la solución de robot G10 con alto rendimiento o bajo costo
3. Las opciones integradas maximizan el rendimiento del sistema y acortan el tiempo de desarrollo general (consulte la página de opciones para más información)
4. La potencia de procesamiento de alto rendimiento es muchas veces más rápida que los productos de los competidores
5. Es adecuado para muchas aplicaciones y aplicaciones

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   Modelo G10
   Duración del brazo			El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.
   			G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
   			El número de puntos de contacto de los equipos de ensayo y de los equipos de ensayo se determinará por el número de puntos de contacto de los equipos de ensayo.
   Precisión de posicionamiento repetida			J1 + J2: +/- 0,025 mm
   			J3: +/- 0,010 mm
   			J4: +/- 0,005 grados
   Carga			El peso máximo: 10 kg
   			Nombrado: 5 kg
   Línea de suscripción			Circuito: 24 líneas (15 pines, 9 pines)
   			El camino del gas: 6 mm x 2,4 mm x 2
   Peso			G10-65x (piso / techo / pared lateral): 46 / 46 / 51
   			G10-85x (piso / techo / pared lateral): 48 / 48 / 53
   Aplicabilidad ambiental			Temperatura: de 5 a 40 grados
   			Humedad: 10 - 80% (sin condensación)
   Cables para robots			3M (estándar), 5M (opcional), 10M (opcional)
   Controladores disponibles			RC180 Micro PowerDrive (Dirección eléctrica de microprocesador)
   			RC620 + basado en PC (lanzado) de alto rendimiento
   Tiempo de ciclo estándar ((W/2kg de carga útil)			G10-65x: 0,34 segundos
   			G10-85x: 0,37 segundos
   Velocidad máxima de movimiento (mm/s)			G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/s
   			G6-55x (J1+J2): 11 000 mm/s
   			J4: 2,400 grados/seg
   			J3: uno.100
   Potencia del motor			J1: 700 vatios
   			J2: 600 vatios
   			J3: 400 vatios
   			J4: 150 vatios
   Configuración opcional del brazo			Tipo de instalación: encimera, techo, pared lateral
   			Norma de limpieza y ESD: ISO 3 limpio y ESD
   			Grado de protección: IP54, IP65
   Medida			Apertura de montaje ((mm): 200 x 200 (4-M12)
   			Diámetro del eje Z: 25 mm
   Las demás			Fuerza de inserción: 250 N (25,5 kgf)
   			El momento de inercia en U (máximo/nombre): 0,25 / 0,02 kg*m2

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