Giroscopio MEMS

Rango(°/s)

±200

Sesgo(°/h,1σ)

≤0.2

Estabilidad del sesgo(°/h,10s suave)

≤0.1

Inestabilidad del sesgo(°/h,allan)

≤0.02

Repetibilidad del sesgo(°/h)

≤0.1

Paseo aleatorio angular(°/√h)

≤0.01

No linealidad del factor de escala(ppm)

≤100

Acoplamiento cruzado(rad)

≤0.001

Ancho de banda(Hz)

≥50

MEMS Acelerómetro

Rango(g)

±30

Sesgo(mg,1σ)

≤1

Estabilidad del sesgo(ug,10s suave)

≤100

Inestabilidad del sesgo(ug,allan)

≤50

Repetibilidad del sesgo(ug)

≤100

Paseo aleatorio de velocidad(mm/s/√h)

≤40

No linealidad del factor de escala(ppm)

≤500

Acoplamiento cruzado(rad)

≤0.001

Ancho de banda(Hz)

≥50

Precisión de navegación

Precisión de búsqueda del norte (°,1 σ )

1segL (L para Latitud)

Precisión de alineación de actitud horizontal (°,1 σ )

0.15

Precisión de mantenimiento de rumbo(°,1σ)

0.5°/h

Precisión de mantenimiento de actitud horizontal(°,1σ)

0.2°/h

Precisión de medición de seguimiento de actitud(°,1σ)

0.1

Interfaz eléctrica/mecánica

Fuente de alimentación (V)

5~12

Consumo de energía (W)

≤1.5

Tiempo de inicio (s)

≤2

Interfaz de comunicaciones

1* RSS-422, 1* salida síncrona

Tasa de actualización (Hz)

200

Tamaño (mm×mm×mm)

Φ31.8 × 85

Peso (g)

≤400

Entorno de trabajo

Temperatura de trabajo (℃)

-40～+125

Temperatura de almacenamiento (℃)

-55～+85

Vibración (g,Rms)

20~2000HZ,6.06

Choque (g)

1000g/1ms

Fiabilidad

MTBF (h)

200000

Pin DB9

Color

Definición

Función

Notas

6

Rojo

+5V

Fuente de alimentación de 5V

Fuente de alimentación del sistema(5V~12V)

5

Negro

GND

Toma de tierra de la fuente de alimentación

3

Púrpura

DB9_RS_422 T+

Transmisión de datos+

El transmisor de datos del buscador del norte se actualiza y configura

4

Naranja

DB9_RS_422 T-

Transmisión de datos-

1

Amarillo

DB9_RS_422 R+

Recepción de datos+

2

Verde

DB9_RS_422 R-

Recepción de datos-

7

Blanco

TOV

Pulso de salida de datos

Sincronización de datos