QD77M4 Módulo de Movimiento Simple MELSEC-Q Modicon Quantum PLC Mitsubishi
Atributo |
Valor |
Tipo de Producto |
Módulo de Movimiento Simple MELSEC-Q QD77MS |
Número de Ejes de Control |
4 Ejes |
Máximo de Escritura en Flash ROM |
100000 Veces |
Descripción del Producto
El QD77M4 es un módulo controlador de movimiento de alto rendimiento de Mitsubishi Electric diseñado para un control de posicionamiento multieje preciso en sistemas de automatización industrial. Se integra perfectamente con los PLC de la serie MELSEC iQ-R de Mitsubishi, ofreciendo capacidades avanzadas de control de movimiento, respuesta de alta velocidad y sincronización flexible para maquinaria compleja. Ideal para aplicaciones que requieren precisión, repetibilidad y fiabilidad, el QD77M4 soporta hasta 4 ejes de control servo con monitoreo y diagnóstico en tiempo real.
Especificaciones y Características
- Marca: Mitsubishi Electric
- Modelo: QD77M4
- Tipo: Módulo Controlador de Movimiento (para la serie MELSEC iQ-R)
- Ejes de Control: 4 ejes (control simultáneo)
- Interfaz de Comunicación: SSCNET III/H (red de fibra óptica de alta velocidad)
- Servomotores Compatibles: Serie Mitsubishi MR-J4
- Software de Programación: GX Works3 (configuración de control de movimiento)
- Montaje: Riel DIN o montaje directo en panel
Materiales y Construcción
- Carcasa: Plástico ignífugo (cumple con UL94 V-0)
- Terminales: Contactos chapados en oro para resistencia a la corrosión
- Método de Enfriamiento: Convección natural (diseño sin ventilador)
- Clase de Protección: IP20 (uso en interiores, sensible al polvo)
Aplicaciones
- Máquinas CNC
- Robótica y sistemas de recogida y colocación
- Maquinaria de embalaje
- Fabricación de semiconductores
- Equipos de impresión y textiles
Parámetros Clave
Parámetro |
Especificación |
Unidad/Notas |
Método de Control |
SSCNET III/H |
Comunicación por fibra óptica |
Número de Ejes |
4 |
Control independiente/sincronizado |
Precisión de Posicionamiento |
±1 pulso o mejor |
Depende de la resolución del servo |
Velocidad Máxima |
10,000,000 pulsos/seg (por eje) |
Varía según el servomotor |
Puntos de E/S |
32 entradas / 32 salidas (configurables) |
Señales digitales |
Fuente de Alimentación |
24V DC (±10%) |
Consumo típico de 0.8A |
Temperatura de Funcionamiento |
0°C a +55°C |
Almacenamiento: -25°C a +75°C |
Resistencia a la Vibración |
5.9 m/s² (10-55 Hz) |
Cumple con JIS B 3502 |
Certificaciones |
CE, UL, cUL, RoHS |
Estándares Industriales |
Especificaciones Adicionales
- Fabricante: Mitsubishi Electric
- N.º de Producto: QD77MS4
- Tipo de producto: Módulo de Movimiento Simple MELSEC-Q QD77MS
- Número de ejes de control: 4 ejes
- Ciclo de operación: 0.88ms/1.77ms
- Método de control: Control PTP (Punto a Punto), control de trayectoria (se pueden establecer tanto lineal como arco), control de velocidad, control de conmutación velocidad-posición, control de conmutación posición-velocidad, control velocidad-par
- Unidad de control: mm, pulgada, grado, PLS
- Número de puntos de E/S ocupados: 32 (Asignación de E/S: Módulo de función inteligente 32 puntos)
- Consumo de corriente interno (5 V CC): 0.6A
- Máximo de escritura en Flash ROM: 100000 veces
- Dimensiones externas: 9.8 (3.86) (A) x 2.74 (1.08) (An) x 9 (3.54) (P) cm(pulgadas)
- Peso: 0.16 Kg
- Peso de envío: 1.5 Kg
Nota: Para diagramas de cableado e instrucciones de programación detalladas, consulte el Manual del Usuario de Mitsubishi QD77M4.