La estación del corte de la robótica de la serie de RWS con el corte del plasma o de llama del brazo del robot de Kawasaki de 6 ejes para el plato termina
Características:
Robot de BA006N

ROBOT DE LA SOLDADURA AL ARCO DEL CABLE DE THROUGH-ARM
GAMA Y DIMENSIONES DEL MOVIMIENTO
Las dimensiones mostradas están adentro (milímetro).

ESPECIFICACIONES DE BA020N
| ESPECIFICACIONES DE RA020N | ||
| Tipo | Robot articulado | |
| Grado de libertad | 6 | |
| Max. Payload (kilogramos) | 20 | |
| Max. Reach (milímetro) | 1.725 | |
| Repetibilidad posicional (milímetro) ✽1 | ±0.04 | |
| Gama del movimiento (°) | Rotación del brazo (JT1) | ±180 |
| Brazo Hacia fuera-en (JT2) | +155 - −105 | |
| Brazo Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | ±270 | |
| Curva de la muñeca (JT5) | ±145 | |
| Torsión de la muñeca (JT6) | ±360 | |
| Velocidad máxima (°/s) | Rotación del brazo (JT1) | 190 |
| Brazo Hacia fuera-en (JT2) | 205 | |
| Brazo Up-down (JT3) | 210 | |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 400 | |
| Curva de la muñeca (JT5) | 360 | |
| Torsión de la muñeca (JT6) | 610 | |
| Momento (N•m) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 45 |
| Curva de la muñeca (JT5) | 45 | |
| Torsión de la muñeca (JT6) | 29 | |
| Momento de la inercia (kilogramo•m2) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 0,9 |
| Curva de la muñeca (JT5) | 0,9 | |
| Torsión de la muñeca (JT6) | 0,3 | |
| Masa (kilogramo) | 230 | |
| Color de cuerpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
| Instalación | Piso, techo | |
| Condición ambiental | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 |
| Humedad relativa (%) | 35 - 85 (ningún rocío, ni helada permitida) | |
| Requisitos de alimentación (KVA) ✽2 | 3,0 | |
| Grado de protección | IP65 | |
| Regulador | América | E01 |
| Europa | ||
| Japón y Asia | ||
✽1: se ajusta a ISO9283
✽2: depende de la carga útil y de los modelos del movimiento
Máquinas al usar:
