La máquina apiladora automática se utiliza principalmente para apilar los ladrillos en bruto cosidos por los componentes de tejido por urdimbre en el vagón del horno en la máquina transportadora de ladrillos en bruto. El formato del ladrillo en bruto se puede determinar según los requisitos del usuario. El proceso de trabajo es controlado automáticamente por PLC. La máquina de apilado tiene una estructura mecánica completa y un sistema de control eléctrico para garantizar la estabilidad y fiabilidad del apilado.
Características de la máquina apiladora automática:
1. La estructura es razonable y tiene alta fiabilidad y mantenimiento conveniente.
2. La transmisión horizontal adopta la transmisión por correa dentada síncrona, con un par de rieles de guía lineal, funcionamiento estable y alta precisión de posicionamiento.
3. El sistema de elevación adopta un sistema de transmisión hidráulica, control de sensor, acción de elevación estable y alta precisión de posicionamiento de la capa de apilamiento de ladrillos y apilamiento de capas.
4. La pinza de paletizado adopta un par de rieles de guía lineal, combinados con un cilindro optimizado, y tiene una alta precisión de agarre y posicionamiento sin caída de ladrillos.
5. Recopila control centralizado, programación PLC y control de pantalla táctil, operación simple y conveniente, fácil de ajustar varios sistemas operativos.
Parámetros tecnológicos
| Nº | Artículo | Parámetros | |
| 1 | Forma de acción | Múltiple articulación vertical | |
| 2 | Grado de libertad | 4 | |
| 3 | Carga | 500kg | |
| 4 | Repetido posicionamiento precisión | ±0.5mm | |
| 5 | Accionamiento rango | Eje S (Rotación) | +180° ~ -180° |
| Eje L (Brazo inferior) | +90° ~ -45° | ||
|
Eje U (Brazo superior) ) |
+15.5° ~ -120° | ||
| Eje T (Rotación de muñeca) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | Máximo velocidad | Eje S | 1.48 rad/s (85°/s) |
| Eje L | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Eje U | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Eje T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | El eje T permite el par de inercia | 200kg·㎡ | |
| 8 | Peso del robot | 2300kg | |
| 9 | Instalación entorno |
Temperatura
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0~45 ℃ |
| 10 | Un peso de modelo convencional | Humedad | 20-80% HR (Sin condensación) |
| Vibración aceleración | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
| Otros | Sin gas ni líquido inflamable o corrosivo | ||
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No salpicar agua, aceite, polvo No salpicar agua, aceite, polvo
No salpicar agua, aceite, polvo
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| Sin fuente de ruido eléctrico cerca | |||
| 11 | Capacidad de potencia |
9.5kVa |
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