El control de circuito cerrado puede suprimir el impacto de las interferencias externas en el funcionamiento del motor y mejorar la capacidad antiinterferencia del sistema.
Control en tiempo real de la posición del motor, capaz de corregir rápidamente cualquier desviación.
Características:

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 Es el ángel de la pareja. 
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 1.8 °  | 
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 Tamaño del marco 
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 Cuadrados  | 
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 Número de fases 
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 Fase 2  | 
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 Corriente nominal 
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 0.67Amp  | 
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 Torque de retención 
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 120 mN.m.  | 
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 Resistencia 
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 7.2 ohmios  | 
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 Inductividad 
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 7.2 mH  | 
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 Inercia del rotor 
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 18 g-cm2  | 
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 Peso del motor 
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 0.2 kg  | 
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 Pulso del codificador 
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 1000  | 
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 Conexión 
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 Bipolaridad  | 
El motor
Ángulo de paso: 1,8°
Temperatura máxima: 80 °C como máximo
Temperatura ambiente: -20 °C a 50 °C
Temperatura de almacenamiento -20 °C a 100 °C
Rango de humedad (%): 85% o menos, no condensante
Aislamiento por alambre magnético: Clase B 130oC
Resistencia de aislamiento: 100 M Ohm a 500 VDC
Fuerza dieléctrica: 500 VDC durante 1 min.
Codificador
Ventilación: 5 V
Producción: A + A - B + B - Z + Z -
| Modelo | Torque de retención | Ángulo de paso | Duración | Tipo de eje | Corriente nominal | 
| 42SHD4950 | 0.13 N.m. | 1.8° | 20 mm | D Eje 20 mm | 1.0A | 
| 42SHD4003 | 0.26N.m. | 1.8° | 34 mm | D Eje 20 mm | 0.4A | 
| Las condiciones de los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de los vehículos | 0.45 N.m. | 1.8° | 40 mm | D Eje 20 mm | 1.68A | 
| 42SHD4425 | 0.59 N.m. | 1.8° | 48 mm | D Eje 24 mm | 2.0A | 
| 42SHD4813 | 0.8 N.m. | 1.8° | 60 mm | D Eje 24 mm | 2.1A | 
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