NEMA 17 Ratio 6.751 Motor paso a paso de caja de cambios planetaria en miniatura 1.5A 0.2N.M para robot
Al utilizar el dispositivo de desaceleración, ajustar el par de salida y la velocidad a un rango más adecuado.
Adoptando una estructura de transmisión de engranajes precisa, tiene una alta durabilidad y fiabilidad.
Características:

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 Es el ángel de la pareja. 
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 1.8 °  | 
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 Tamaño del marco 
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 Cuadrados  | 
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 Número de fases 
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 Fase 2  | 
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 Corriente nominal 
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 1.5 A  | 
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 Torque de retención 
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 200 mN.m  | 
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 Resistencia 
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 1.8 om  | 
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 Inductividad 
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 2.4 mH  | 
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 Inercia del rotor 
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 38 g-cm2  | 
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 Peso del motor 
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 0.5 kg  | 
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 Ratio de reducción del engranaje 
 
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 6.75:1  | 
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 Conexión 
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 Bipolaridad  | 
El motor
Ángulo de paso: 1,8°
Temperatura máxima: 80 °C como máximo
Temperatura ambiente: -20 °C a 50 °C
Temperatura de almacenamiento -20 °C a 100 °C
Rango de humedad (%): 85% o menos, no condensante
Aislamiento por alambre magnético: Clase B 130oC
Resistencia de aislamiento: 100 M Ohm a 500 VDC
Fuerza dieléctrica: 500 VDC durante 1 min.
Caja de engranajes
Material de la carcasa:Metal
Los rodamientos de salida: rodamientos de bolas
Carga radial máxima ((12 mm desde la brida): ≤ 80N
Carga axial máxima del eje: ≤ 30N
El juego radial del eje (cerca de la brida): ≤ 0,06 mm
Disminución del eje: ≤ 0,3 mm
Reacción en el punto de no carga:1.5°
| Duración del motor | Duración de la caja de engranajes | El Raio | Eficiencia | ||
| Cuadrados 40 mm 48 mm 60 mm  | 
27.2 mm | 3.71 | El 90% | ||
| 5.18 | |||||
| de una anchura de 35 mm | 13.76 | El 80% | |||
| 19.2 | |||||
| 26.8 | |||||
| 42.7 mm | 51 | El 70% | |||
| 71 | |||||
| 99.5 | |||||
| 139 | |||||
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