Resumen

El BW-6222 es un sistema de navegación modular MEMS compacto y de alta precisión.Utilizando algoritmos de fusión de filtros Kalman de múltiples fuentes para ofrecer continuidadLas aplicaciones incluyen comunicaciones por satélite, drones, topografía y mapeo, y plataformas de estabilización.

Características clave

Apoyo para múltiples constelaciones: compatible con los sistemas BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, incluidos los satélites BeiDou-3

UMI calibrada en fábrica:

Calibración de la temperatura y dinámica de todos los componentes de la UMI.

Alineación adaptativa:

Optimización de la alineación estática/dinámica para el movimiento o los estados estacionarios.

Compensación de errores:

Calibración a nivel del sistema para errores de alineación de la instalación y de relación de velocidad de las ruedas.

Precisión de posicionamiento:

Error de posición horizontal ≤ 0,2% × D (distancia recorrida) durante la pérdida de señal del GNSS

.

Interfaces:

RS-232/422, protocolos CAN/CAN-FD, PPS y EVENT para una integración flexible.

Fuente de alimentación:

Entrada de corriente continua de gran alcance de 936 V para compatibilidad industrial.

Especificaciones funcionales

Funciones básicas

El sistema combina módulos GNSS de alta precisión (posicionamiento a nivel de centímetros) con datos IMU MEMS calibrados en fábrica (opcionalmente aumentados con entradas de odómetro y dirección).Algoritmos avanzados (filtración de Kalman de múltiples fuentes), validación de la fuente de datos y compensación de errores) aseguran una precisión sostenida en entornos difíciles (por ejemplo, cañones urbanos, túneles).

Métricas de rendimiento clave

Tasa de actualización de datos

- Solución GNSS de 20 Hz -

- Solución de navegación 200 Hz -

- Datos GNSS en bruto de 10 Hz -

- Datos en bruto de la UMI 200 Hz -

Ventajas técnicas

Diseño miniaturizado: dimensiones compactas optimizadas para UAV, robótica y sistemas portátiles

.

Soporte de doble antena GNSS: confiabilidad de posicionamiento mejorada con correcciones cinemáticas (RTK) en tiempo real.

Robustez de grado militar: opera en -40 °C a +85 °C y resiste golpes/vibraciones (probado según las normas GJB)

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Aplicaciones

Comunicaciones por satélite: plataformas estabilizadas para terminales terrestres.

Vehículos autónomos: Posicionamiento por submedidores en zonas prohibidas por el GNSS.

Topografía y cartografía: seguimiento de trayectoria de alta precisión.

Máquinas industriales: control de movimiento de equipos pesados.