Motor de pasos y conductor del lazo cerrado de la nema 24:
Motor servo fácil híbrido y conductor de la nema 24
Parámetro del motor:
| Modelo del motor | Ángulo del paso | Actual | Resistencia | Inductancia | Llevar a cabo el esfuerzo de torsión | Longitud del motor | Longitud total | Conductor conveniente | Resolución del codificador | 
| 60HSE3N-D25 | ° 1,8 | 5.0A | 0,45±10%Ω | 1,8±20%mH | los 3.0N.m | 88m m | 109m m | HSS60 | 1000ppr | 
Dimensión del motor (milímetro):
| Micorstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | 
| Defecto (400) | en | en | en | en | 
| 800 | apagado | en | en | en | 
| 1600 | en | apagado | en | en | 
| 3200 | apagado | apagado | en | en | 
| 6400 | en | en | apagado | en | 
| 12800 | apagado | en | apagado | en | 
| 25600 | en | apagado | apagado | en | 
| 51200 | apagado | apagado | apagado | en | 
| 1000 | en | en | en | apagado | 
| 2000 | apagado | en | en | apagado | 
| 4000 | en | apagado | en | apagado | 
| 5000 | apagado | apagado | en | apagado | 
| 8000 | en | en | apagado | apagado | 
| 10000 | apagado | en | apagado | apagado | 
| 20000 | en | apagado | apagado | apagado | 
| 40000 | apagado | apagado | apagado | apagado | 
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Demostración de la fábrica:


 
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