Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje para línea de producción de bebidas de jugo embotellado de PET y refrescos
Shanghai Peiyu Packaging Technology Co.,Ltd.
Los paletizadores se dividen en paletizadores de pórtico de un solo canal y de doble canal, paletizadores robóticos, paletizadores de una sola columna y paletizadores robóticos.
Ámbito de aplicación:
Puede realizar la logística de paletizado de diversas operaciones en las industrias de cerveza, bebidas y alimentos, y se utiliza ampliamente en cajas de cartón, cajas de plástico, botellas, bolsas, barriles, productos de embalaje de película y productos de llenado, etc.; está equipado con líneas de llenado tres en uno, etc., para paletizar varias botellas, latas y bolsas
El rango de capacidad de los paletizadores según los diferentes tipos de paletizadores: 3 cajas-160 cajas por minuto
Diferentes nombres para paletizador:
Paletizador
Paletizadores
Paletizador automático completo
Paletizador de bebidas
Paletizador de barriles de agua
Paletizador de latas llenas
Paletizador de pórtico
Paletizador de pórtico de doble canal
Paletizador de pórtico de doble canal de alto nivel
Paletizador de pórtico de un solo canal
Paletizador de una sola columna
Paletizador tipo columna
Paletizador de estación de clasificación de una sola columna
Paletizador robótico
Sistema de apilamiento industrial
Sistema de paletizado de pórtico
Sistema de paletizado robótico
Paletizador robótico multieje
Robot industrial multieje
1. Componentes principales del Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
Nombre | Marca |
PLC | Inovance Huichuan |
Sistema de servomotor y controlador | Inovance Huichuan |
Inversor | Inovance Huichuan |
Interruptor electrónico de proximidad | SICK o marca equivalente |
Pantalla táctil | Schneider |
Interruptor de aire | Schneider o marca equivalente |
Protector de motor | Schneider o marca equivalente |
Contactor | Schneider o marca equivalente |
Botón | Schneider o marca equivalente |
Relé intermedio | Schneider o marca equivalente |
Protector de pérdida de fase | Schneider o marca equivalente |
Terminal | Phoenix |
Reductor de motor ordinario | Reductor de precisión nacional Hengchi |
Servomotor con reductor | Hengchi |
Neumático | SMC/Festo |
2. Introducción al Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
Este sistema se utiliza principalmente para el paletizado y clasificación automáticos de productos envasados en diversas industrias alimentarias. Las cajas envasadas se clasifican y organizan automáticamente mediante dispositivos de transporte especiales, y los palés se colocan automáticamente mediante el paletizador. El dispositivo de transporte se utiliza para transferirlos a una ubicación específica, y luego el accesorio del robot realiza automáticamente operaciones precisas de clasificación y paletizado. Se completa la preparación para las operaciones posteriores de clasificación y almacenamiento.
3. Introducción al Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
1). La carretilla elevadora coloca de 8 a 10 palés apilados ordenadamente en el paletizador, el motor de elevación impulsa la horquilla para que se eleve a la altura adecuada y se detenga (controlado por proximidad), el cilindro de la horquilla comienza a introducir la horquilla en el segundo palé (contando desde la parte inferior hacia la parte superior), el motor de elevación comienza a separar el palé inferior de los otros palés, la línea de transporte de cadena comienza a transportar un palé al carro de transferencia y corre a la estación de paletizado (dispositivo de bloqueo de palés, posicionamiento de la barandilla), el motor de elevación comienza a bajar los palés restantes, la horquilla se libera y la plataforma elevadora se detiene a una altura que coincide con la plataforma de clasificación de cajas (control de proximidad);
2). El producto entra en la línea de banda de aceleración y la distancia entre los productos se separa;
3). El producto entra en el rodillo de apilamiento de dirección y el producto se gira hacia la dirección de agarre;
5). El producto entra en la plataforma de clasificación de cajas y el cilindro de empuje de cajas se establece de acuerdo con el tipo de apilamiento preestablecido para empujar el producto a la posición de pre-sujeción;
6). El robot agarra el producto con una pinza y lo organiza de acuerdo con el tipo de apilamiento preestablecido, y lo apila ordenadamente en el palé;
7). La línea de cadena de paletizado comienza a sacar todo el palé de la estación de paletizado (la detección fotoeléctrica envía una señal) y el paletizador proporciona el siguiente palé a la estación de paletizado;
8). El palé lleno se transporta a la línea de cadena de salida (posicionamiento del deflector);
9). La carretilla elevadora saca el palé lleno.
4. Parámetros básicos del Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
1). Velocidad de apilamiento de toda la máquina: 7-9 ciclos/minuto (dependiendo del producto)
2). Carga máxima por palé: 1500 KG
3) Potencia de instalación: 25KW
4). Presión de aire: 6BAR
5). Consumo de aire: 150L/MIN
6). Tamaño del palé: 1000-1300MM (dependiendo de las necesidades específicas)
5. Configuración del equipo para el Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
1). Material principal del equipo: acero al carbono
2). Motor ordinario: Hengchi
3). Servomotor: Inovance
4). PLC: Beckhoff/Inovance
5). Inversor: Inovance
6). Sensor: SICK
7). Componentes neumáticos: SMC
8). Aparatos eléctricos de baja tensión: Schneider o marcas equivalentes
9). Pantalla táctil: Schneider
6. Ventajas estructurales del Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
1) El dispositivo de protección de seguridad hecho de aleación de aluminio, plásticos de ingeniería y pulverización y galvanoplastia de acero al carbono cumple con los estándares nacionales.
2) Adopción del método de alimentación de cajas laterales: huella pequeña, simplificando el sistema de transporte frente al paletizador y reduciendo el costo de inversión de todo el equipo de la línea.
3) Paletizado robótico, concepto de diseño avanzado internacional, estructura más avanzada y razonable, movimiento más ligero y suave y menor consumo de energía.
4) Adopción de la operación de pantalla táctil Schneider para realizar el diálogo hombre-máquina, que puede mostrar la velocidad de producción, la causa y la ubicación de la falla, y tiene un alto grado de automatización.
5) Adopción de PLC e inversor, la clasificación y el apilamiento de cajas de cartón se pueden programar, con capacidades de comunicación rápidas y potentes funciones de diagnóstico, lo que garantiza la fiabilidad del sistema. Fácil de operar, estructura compacta y razonable, alto grado de automatización.
6) Adopción del cilindro SMC, calidad y rendimiento fiables, puede satisfacer el trabajo de alta intensidad y a largo plazo.
7) El método de paletizado se puede llevar a cabo en la interfaz hombre-máquina y el ajuste es simple. Se puede completar una variedad de métodos de paletizado sin cambiar piezas.
8) La mayoría de los componentes eléctricos son marcas europeas conocidas, con un rendimiento estable y alta eficiencia, lo que ahorra en gran medida mano de obra.
9) El sistema de suministro de cartón adopta el control del motor de freno para garantizar que el cartón se entregue en la posición preestablecida
10) Bajo nivel de ruido, el ruido está por debajo de 75db, lo que cumple con los estándares internacionales.
11) Cumplir con los requisitos de higiene alimentaria: adoptar componentes neumáticos sin aceite, y el 60% de las piezas móviles adoptan un diseño humanizado que no requiere lubricación con aceite de por vida, lo que reduce muchos costos de uso para los usuarios.
7. Presupuesto y tiempo de entrega para el Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
(1). Período de validez del presupuesto: 1 mes;
(2). Método de pago: T/T, L/C.
(3). Los clientes proporcionan las muestras de productos y embalajes requeridas para la prueba de fábrica de forma gratuita;
(4). Tiempo de entrega: 60 días hábiles a partir de la recepción del depósito del cliente y las muestras de embalaje del producto.
8. Garantía de calidad para el Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
(1). La empresa garantiza que los productos proporcionados son nuevos, sin usar, hechos con el último diseño y materiales adecuados, y cumplen con la calidad, las especificaciones y el rendimiento especificados en el contrato técnico en todos los aspectos;
(2). La empresa garantiza que después de que la línea de producción se guíe, instale y depure correctamente, el equipo alcanzará los diversos indicadores de rendimiento técnico del producto dentro de los 15 días de la puesta en funcionamiento de todo el sistema;
(3). La empresa garantiza que dentro del período de garantía de calidad especificado en el contrato, será responsable de los defectos, fallas y daños de la línea de producción causados por defectos en el diseño, el proceso, la fabricación, la instalación, la depuración o los materiales proporcionados y la calidad del equipo del vendedor;
(4). El período de garantía de calidad del equipo es de 12 meses después de la aceptación de la línea de producción. Si durante el período de garantía de calidad, se descubre que la calidad o las especificaciones del equipo no cumplen con las disposiciones del contrato, o se demuestra que el equipo es defectuoso (incluidos los defectos potenciales o el uso de materiales no calificados, etc.), el comprador tiene derecho a proponer la rectificación al vendedor dentro del período de garantía de calidad del producto de acuerdo con el certificado de inspección emitido por el departamento legal;
(5). La empresa garantiza las propiedades mecánicas del equipo proporcionado, la calidad del producto y los indicadores de consumo del producto.
9. Garantía del equipo para el Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
(1). Después de que el equipo sea aceptado, se proporciona una garantía de 12 meses, y el sistema de control (marca Huichuan estándar) proporciona una garantía de 24 meses; durante el período de garantía, nuestra empresa proporcionará a los usuarios repuestos gratuitos y servicios oportunos y efectivos (las piezas de desgaste no están cubiertas por la garantía);
(2). Si el equipo falla y necesita ser reparado en el sitio, nuestra empresa garantiza que el personal de mantenimiento se apresurará al sitio del cliente dentro de las 48 horas para ayudar al cliente a eliminar la falla a tiempo (excepto por fuerza mayor);
(3). Después del período de garantía, nuestra empresa proporcionará a los usuarios una amplia gama de soporte técnico preferencial, un suministro suficiente de repuestos y otros servicios postventa de por vida;
10. Embalaje y transporte para el Sistema de paletizado robótico Paletizador robótico Robot industrial multieje:
(1). Método de embalaje:
El embalaje utiliza cajas de embalaje especiales nuevas y resistentes o marcos fijos, que son adecuados para el transporte de larga distancia, a prueba de humedad, a prueba de óxido, a prueba de golpes, adecuados para el transporte terrestre, el transporte marítimo y la elevación general.
(2). Método de transporte: transporte terrestre, transporte marítimo.