La rueda mecanum es un diseño de rueda capaz de lograr un movimiento completo.Su diseño único permite que el robot o el vehículo se mueva en cualquier dirección en el suelo sin cambiar de dirección o dirección.La movilidad omnidireccional es muy útil en muchos campos, especialmente en robótica y sistemas de navegación autónomos.
El principio del movimiento completo de la rueda mecanum se basa en su exclusivo diseño de rueda.La rueda mecanum generalmente consta de múltiples ruedas pequeñas colocadas en diagonal, cada una rodeada por un espacio entre los dientes.Este diseño especial permite que la rueda mecanum logre un movimiento omnidireccional.
A medida que gira la rueda mecanum, los dientes de cada rueda pequeña crean fricción con el suelo.Al controlar adecuadamente la velocidad de rotación y la dirección de cada rueda pequeña, el robot o vehículo puede lograr el movimiento en cualquier dirección.Por ejemplo, si las ruedas delantera y trasera giran a la misma velocidad, el robot avanzará.Si las ruedas delantera izquierda y trasera derecha giran a la misma velocidad, el robot se moverá hacia la izquierda.Esta movilidad omnidireccional hace que la rueda mecanum sea una parte importante de muchos sistemas de navegación automatizados.
Las ruedas pequeñas suelen estar hechas de materiales como caucho o plástico para obtener suficiente fricción.Por lo general, se montan en cubos de metal o plástico para garantizar su estabilidad y confiabilidad.Es importante asegurar la alta calidad de los materiales y la construcción de la rueda mecanum para asegurar su confiabilidad y durabilidad en una variedad de entornos.
Además, las ruedas mecanum generalmente deben usarse junto con motores y sistemas de control apropiados.El motor se encarga de impulsar la rotación de las ruedas pequeñas, mientras que el sistema de control se encarga de calcular y controlar la velocidad y dirección de cada rueda pequeña.Esta combinación permite que el robot o el vehículo se mueva de varias maneras para lograr una movilidad completa.
Las ruedas Mecanum se utilizan ampliamente en muchos campos, especialmente en el campo de la navegación autónoma y la robótica.Aquí hay algunos ejemplos de la aplicación de la rueda mecanum:
1. Sistema de navegación automática: la rueda mecanum puede hacer que el vehículo de navegación automática se mueva libremente en un espacio pequeño.Por ejemplo, en un almacén o una fábrica, los robots de la rueda mecanum pueden moverse fácilmente entre estantes, lo que permite operaciones logísticas eficientes.
2. Dispositivos médicos: las ruedas mecanum se pueden aplicar a dispositivos médicos, como robots quirúrgicos.Mediante el uso de la rueda mecanum, el robot quirúrgico puede realizar movimientos exactos y precisos en el quirófano, proporcionando un mejor entorno operativo para el médico.
3. Robots de servicio: la rueda mecanum también se puede aplicar a robots de servicio, como robots guía o robots asistentes en el hogar.Estos robots pueden aprovechar la movilidad omnidireccional de la rueda mecanum para brindar servicios efectivos en una variedad de entornos.
4. Educación e investigación: las rondas mecanum también son muy populares en educación e investigación.Los estudiantes e investigadores pueden usar la rueda mecanum para construir sus propios robots y aprender e investigar los principios y aplicaciones de la movilidad omnidireccional.
Modelo | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
Diámetro medido (mm) | 151(6”) | 203(8”) | 314(12”) | 406(16") | 508(20”) |
Ancho (mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
Vierta el número redondo (PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Tipo de rodamiento | Cojinete deslizante | Rodamiento de agujas | |||
Material del rodillo | Poliuretano (PU) | ||||
Material del cubo de rueda | 45 # acero | Aviación aluminio 7075 | |||
Material del núcleo del rodillo | 45 # acero | Aviación aluminio 7075 | |||
Tratamiento de la superficie del cubo de la rueda | electro niquelado | anodizado de superficie | |||
Tipo de conexión | Tapa del eje + chavetero | Brida | |||
Peso muerto (kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45.5 | 87.5 |
Carga de una sola rueda (kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
Carga en las cuatro ruedas (kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
Nota: los parámetros anteriores son solo de referencia, de acuerdo con la configuración real del acuerdo técnico firmado que prevalece, puede realizar una personalización no estándar. |