Reducciones de robots humanoides
Los reductores son componentes centrales de las articulaciones de los robots humanoides, diseñados para reducir la velocidad del motor, aumentar el par de salida y garantizar un movimiento preciso y suave.,baja reacción, diseño ligero y larga vida útil.
Los tipos comunes incluyen reductores armónicos, reductores planetarios y reductores RV. Por ejemplo, los reductores armónicos, conocidos por su estructura compacta y altas relaciones de velocidad,se utilizan ampliamente en articulaciones delicadas como dedos y muñecas, mientras que los reductores de RV, con superior rigidez y capacidad de carga son ideales para articulaciones de alto par como caderas y rodillas.Los reductores están evolucionando hacia una mayor precisión, menor coste y mayor durabilidad para satisfacer las crecientes demandas industriales.