Mini Gyro de fibra RS422 con excelente no linealidad y estabilidad de sesgo cero
Especificaciones clave
Atributo |
Valor |
Rango de medición |
-300 °/S ~ +300 °/S |
Repetibilidad de sesgo cero |
≤0.3 °/h |
Estabilidad de sesgo cero |
≤0.2 °/h |
Ancho de banda |
> 200Hz |
Tiempo de inicialización |
<5s |
Modo de comunicación |
Rs422 |
Temperatura de funcionamiento |
-45 ℃~+60 ℃ |
Temperatura de almacenamiento |
-55 ℃~+75 ℃ |
Interfaz eléctrica
Gyro Socket Modelo: J30-15zk
Línea de conexión: línea AFR de 0.12 mm, 250 mm de longitud
Número de alfiler |
Definición |
Descripción |
1,9 |
T+ |
Salida del puerto serie rs422 + |
2,10 |
T- |
Salida del puerto serie rs422- |
4,5 |
+ 5VA |
Suministro analógico +5V |
6,7 |
Agnd |
Tierra de potencia analógica |
8,15 |
-5VA |
Fuente de alimentación analógica -5V |
12,13 |
VCC |
Suministro digital +5/ +3.3V |
11,14 |
Gnd |
Tierra de poder digital |
Requisitos de energía
- +5VA: +5V ± 5%, 0.4a (pico transitorio ~ 1.5a), Ripple <50mV
- -5VA: -5V ± 5%, 100 mA, Ripple <50mV
- VCC: +5V ± 10% o +3.3V ± 10%
Nota: GND y Agnd no se conectarán a la carcasa Gyro.
Especificaciones de rendimiento
Factor de escala
- No linealidad a temperatura ambiente: <100 ppm
- Repetibilidad del factor de escala: <100 ppm (1σ)
Estabilidad de sesgo cero
- F50A: <0.1 °/H (1σ) 10s Sentón 1 H Resultado de la prueba
- F50B: <0.2 °/H (1σ) 10s Sentido 1H Resultado de la prueba
Repetibilidad de sesgo cero
- F50A: <0.2 °/H (1σ) 6 Cálculo de datos de prueba
- F50B: <0.3 °/H (1σ) 6 Cálculo de datos de prueba
- Rango de operación de temperatura completa:
- F50A: <0.5 °/h (temperatura completa de diferencia extrema)
- F50B: <0.6 °/H (diferencia de límite de temperatura completa)
Métricas de rendimiento adicionales
- Caminata aleatoria: <0.02 °/√H
- Ancho de banda:> 200Hz
- Tiempo de inicialización: <5s
- Rango dinámico: ± 300 °/s
Especificaciones ambientales
- Temperatura de funcionamiento: -45 ℃~+60 ℃
- Temperatura de almacenamiento: -55 ℃~+75 ℃
- Impacto: 100 g (11 ms), 3 veces en 3 direcciones. Cambio de desviación cero media ≤0.5 °/h
- Vibración: 3 minutos por dirección. Cambio de desviación cero media ≤0.5 °/h durante la prueba
Protocolo de comunicación
Interfaz de comunicación serie estándar RS-422 con protocolo ajustable.
- Tasa de baudios: 614.4kbps
- Formato de datos: 11 bits por cuadro (1 inicio, 8 datos, 1 incluso paridad, 1 parada)
- Período de actualización de datos: 0.5ms
- Datos de giroscopio enteros firmados de 32 bits transmitidos en paquetes de 7 bytes