MITSUBISHI HG-KR43B Servomotor de la serie HG, potencia de 400 W

Servomotor de la serie HG, potencia de 400 W; par de 1.3 Nm, máximo.

El MITSUBISHI HG-KR43B es un servomotor CA de baja inercia y pequeña capacidad de la serie MR-J4, diseñado para aplicaciones de automatización industrial de alta precisión.Calificación de protección IP65, y funciones de control avanzadas, lo que lo hace adecuado para escenarios que requieren una aceleración/desaceleración rápida y un posicionamiento preciso, como máquinas de inserción, impresoras de etiquetas y pequeños robots.

Especificaciones técnicas

Calificaciones eléctricas

Potencia nominal: 400 W (producción continua)

Válvulas de entrada de corriente continua de 24/12 V

Corriente nominal: 2,6 A (corriente máxima: 9,1 A)

Velocidad máxima permitida instantánea: 6 900 r/min

Rango de velocidad: velocidad nominal de 3.000 r/min, velocidad máxima de 6.000 r/min

Resolución del codificador: codificador híbrido absoluto/incremental de 22 bits (4,194,304 pulsos/rpm)

Especificaciones mecánicas

Clase de protección: IP65 (totalmente cerrado, refrigerado por ventilador, resistente a la niebla de aceite o al polvo)

Momento de inercia: 0,371 × 10−4 kg·m2 (diseño de baja inercia para arranque/parada de alta frecuencia)

La relación de inercia de carga recomendada: ≤25 veces (consulte las relaciones más altas)

Capacidad de carga del eje: 245 N radiales, 98 N de empuje

Peso: 1,4 kg (estándar), 1,8 kg (con freno electromagnético)

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